文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

一种移动机器人快速续能站机构设计与系统实现: 收藏
分享
引用; 《机床与液压》2013年第5期41卷 122-125页; 作者：胡丹丹王磊王漫高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300; 为了实现移动机器人的长期自治,设计了一种快速续能站系统,给出了续能站机械结构和控制系统的设计方法。采用自动更换电池的续能方式,以减少机器人续能的停留时间;并将传统的水平方向移动的切换装置设计成能够旋转的转盘式结构,使续能...; 为了实现移动机器人的长期自治,设计了一种快速续能站系统,给出了续能站机械结构和控制系统的设计方法。采用自动更换电池的续能方式,以减少机器人续能的停留时间;并将传统的水平方向移动的切换装置设计成能够旋转的转盘式结构,使续能站系统在拥有相同数量电池组的情况下大大节省了占地面积。实验结果表明,该系统能够快速高效地完成电池更换,大大减少了机器人的续能时间,为移动机器人自主续能站的设计提供了新思路。; 来源：详细信息评论

限定检索结果