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检索条件"主题词=绳索驱动机器人"
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绳索驱动机器人的刚度分析
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《机械设计与研究》2023年 第3期39卷 65-68页
作者：王熙杰 蔡慧林湖南铁路科技职业技术学院铁道机车学院湖南株洲412006 湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心湖南株洲412006 兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 
针对绳索驱动机器人的刚度问题进行了研究。分析了绳索驱动并联机器人的静力学模型,推导出了机器人的刚度解析表达式;在此基础上,给出了绳索-弹簧混合驱动机器人的静力学模型和刚度解析表达式;通过实例仿真分析了两种机器人的刚度分布...
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