摘要：对于断续控制的起重机载荷消摆，在绳长不变的情况下，作者已提出了基本时间最优的两拍消摆策略。本文进一步分析了绳长变化对这一消摆策略的影响，通过计算机仿真得出了当实际绳长大于设定值时具有较好鲁棒性的结论，为消摆控制器的设计提供了依据。

摘要：对于断续控制的起重机载荷消摆，在我们已提出的基于时间最优两拍消摆策略的基础上，本文进一步分析了绳长变化对这一消摆策略的影响，通过计算机仿真得出了当实际绳长大于设定值时具有较好鲁棒性的结论，在设计起重机载荷消摆控制器时具有实用价值。

摘要：设计一种新的超起控制系统，实现左、右超起卷扬钢丝绳定绳长控制和等绳长控制，并在此基础上给出了安全控制策略。通过实验验证，新的超起技术可使整机起重培提高15％、

摘要：启示人们认识和掌握事物规律的智育,是教育活动的基础环节。美育对于智育的实施,有着不可替代的独特作用。通过美育,能够以美导真。人们通过对于自然美、社会美,艺术美、科学美、教学美的欣赏,可以在愉悦精神的同时,了解自然,了解社会,掌握各种科学知识。同时,审美需要和审美修养可以推动人们的科学研究。这是为科学发展史上的许多生动的事例所证明了的。以美导真,吸引着科学家探索真理的奥秘,能够极大地开拓人们的视野,充分调动人们学习、钻研的积极性。在数学教学中用以美导真的原则,能够大大调动学生学习的兴趣,更便于使学生认识和掌握科学的内在规律,使学生的知识融汇贯通,举一反三,真正提高其分析问题和解决问题的能力。例如,在教学中通过公式、图形,方法等所具有的对称、整齐、统一等形式美特点,来启发学生认识和掌握运算规律。下面我们通过一个算术题,阐述如何从美的角度启发出多种解法。

摘要：设计一种新的超起控制系统,实现左、右超起卷扬钢丝绳定绳长控制和等绳长控制,并在此基础上给出了安全控制策略。通过实验验证,新的超起技术可使整机起重量提高15%、吊臂旁弯量降低50%,可推广应用于其它带有超起装置的大吨位全地面起重机。