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缆索维护机器人系统的研制
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《上海交通大学学报》2000年 第3期34卷 360-362页
作者：罗均 吕恬生 张家梁 王殿臣上海交通大学机械工程学院上海200030 
缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用.提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构.该系统可完成对缆索的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作,并且克服了国内外斜...
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