摘要：船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.

摘要：通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性和容错性,数码转换器已经在实际中得到推广应用。

摘要：针对由惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）及天文导航设备（CNS）组成的舰船综合导航系统的特点，设计了联合卡尔曼滤波器，并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明，该算法具有全局最优性，能够满足系统的精度要求，且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。

摘要：针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 。

摘要：文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统。文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五大关键技术,并详细阐述了各关键技术的研究内容和研究方法。最后,使用系统可用性和可信赖性作为综合导航系统综合效能分析的评估指标,给出了评估指标的意义和评估方法。

摘要：随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来的一种基于嵌入式环境的数据库技术,可以实现对数据的便捷、统一管理。本研究对嵌入式数据库在船舶综合导航系统的应用问题进行研究,并详细介绍了嵌入式数据库的原理和综合导航系统的软件、硬件设计。

摘要：综合导航系统的关键是软件设计．从可靠性的角度出发，对综合导航系统软件进行了有效的可靠性设计．试验结果表明，该方案设计有效地提高了系统的可靠性．

摘要：本文对已设计定型的ＨＺＤ－１型大中型水面舰艇综合导航系统的设计进行分析，介绍了系统采用的组合工作方式和信息综合处理方法。试验结果证明系统接口畅通，工作稳定可靠，精度指标达到设计任务书的要求。

摘要：本文较为全面地阐述了舰艇综合导航系统的一般设计原则，旨在为我国舰艇综合导航系统的研制提供一定的参考。

摘要：驾驶台综合导航系统是一个集成船舶信息探测和信息操作并能进行集中控制的综合系统,包括航路执行、航行安全、通讯、机舱控制和保安信息等.目前还没有专门的IBS(Intergrated Bridge System)设计标准,而且IBS对船舶来说也非强制的.各船级社为船舶提供选择性的船级符号(Classnotation),如:'NAV1'是英国LR的船级符号,'W1-OC'是DNV的,'NAV-OC'是德国劳氏的,而ABS的是'OMBO'.这些船级符号的意思是船舶配备了支持一人操纵的IBS系统.