摘要：同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用为基于广域测量系统(WAMS)的广域控制提供了实现条件。由于远方反馈信息的不健全和时滞影响,基于广域信息的闭环电力系统将是一个时滞非线性系统。针对这种时滞非线性系统,结合逆系统理论和鲁棒H∞控制理论,提出不健全广域信息下考虑时滞影响的非线性鲁棒综合控制器的设计方法。首先,应用逆系统方法将强非线性电力系统进行线性化,然后,根据广域信息的不确定性,推导具有干扰输入的时滞线性系统模型,最后,应用线性矩阵不等式(LMI)理论设计该线性系统的鲁棒反馈控制律,进而得到原非线性电力系统的最终控制规律。时域仿真结果表明,当考虑广域信息的不健全和时滞影响时,非线性鲁棒综合控制器仍具有较小的系统过渡时间、振荡次数及振荡幅度,能大幅度增加系统的故障临界切除时间。

摘要：随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于电力系统稳定问题本质上具有全局性,因此在电力系统的控制规律中引入广域信息可进一步改善系统的动态性能,提高系统承受大扰动的能力。该文采用全系统惯性中心坐标,以发电机转子角距离稳定平衡点最近为控制目标,以汽轮发电机组励磁电压与汽门为被控对象,应用非线性控制的逆系统理论分析了多机系统中励磁与汽门系统的可逆性,并设计了基于广域信息的非线性全局综合控制器,实现了“局部控制,服务全局”的控制策略。通过4机系统的数字仿真对比了该非线性全局综合控制器与常规PID控制器、非线性分散综合控制器的控制效果,结果表明,基于广域信息的非线性全局综合控制器更能减小系统的过渡时间、振荡次数及振荡幅度,更能增加系统的故障临界切除时间,增强系统的暂态稳定性。

摘要：采用非线性直接反馈方法来处理大型汽轮发电机组的综合控制器设计 .将调速与调压综合于一体 ,用 DFL方法实现非线性受控对象的线性化 ,配合 L Q最优化设计所得到的综合控制器由完全线性化的补偿器和鲁棒最优输出反馈控制器组成 ,经单机 -无穷大母线系统的数字仿真 。

摘要：机载布撒器采用捷联惯导+GPS 卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统可以实时地解算飞行器位置、姿态信息,并实时地向综合控制器提供弹体的信息。综合控制器根据组合导航系统提供的信息计算出控制律和导引律,然后输出舵信号,以控制弹体的飞行姿态与飞行航迹。文中提出了综合控制器软、硬件的设计方案,并完成了各种干扰条件下的半实物仿真。仿真结果表明综合控制机的硬件设计是成功的,通讯接口性能稳定,为控制器设计的软件抗干扰能力较强。

摘要：介绍一种以AVR单片机系列中的AT90S8535为核心,集软起动、软停车、保护与监控及轻载节能功能为一体的异步电动机综合控制器,给出了该控制器的主要工作原理,并对其主要的硬件电路及软件设计进行了分析。

摘要：目的设计用于特种车辆舱室空气环境的综合控制器。方法由微处理器采集相关参数值,并根据预先设定的阈值,自动计算出风扇、空调、制氧机、空气净化器和滤毒增压装置等执行机构所需的工作状态,并通过RS485输出指令控制其工作。结果与结论该控制器实现了特种车辆舱室空气调节设备的控制集成,可进一步改善我国特种车辆舱室空气质量的控制效果。

摘要：优良的发电机组控制系统不仅可保证发电机组安全可靠地运行,而且能够有效地改善电力系统静态、动态和暂态稳定性。为进一步提高小型水轮发电机组的综合自动化水平,提出了一种集机组保护、励磁控制、调速控制、水机自动化、并网控制、温度巡检和通讯等功能于一体的水轮发电机组综合控制器。完成了整个装置的硬件设计,给出了软件设计的主流程图,分析了综合控制器的功能实现原理。该控制器以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7128为核心控制器件,其中DSP实现主控制功能,CPLD完成系统逻辑控制,使得整个综合控制器具有可靠性高、灵活性好、适应性强等特点。

摘要：阐述了以ADμC841单片机为核心的微电脑综合控制器的电路设计方案,包括控制装置的硬件设计和软件设计。硬件设计中重点介绍了MCU的选型和ADμC841单片机的管脚分配。软件设计方案中重点介绍了控制器主程序的流程以及各个模块的联系和关系。

摘要：民用飞机空气管理系统综合控制器长期由国外垄断,严重影响国产飞机发展的独立性和自主性。基于此,在介绍民用飞机空气管理系统的基础上,引入了其控制核心综合控制器;通过对综合控制器的组成和工作原理的描述,详细介绍了综合控制模块、安全通道模块的数据处理、数据通信以及输入输出接口功能的硬件设计,同时针对通道切换功能详细介绍了背板模块的硬件设计。测试表明,控制器可以正确控制电机,精准采集传感器信号,完成离散量输入输出,完成与航电设备的通信,为国产民机空气管理系统综合控制器的设计提供了参考。

摘要：为了模拟综合控制器真实的工作环境,解决综合控制器故障样本与故障验证环境不足的问题,以便对综合控制器进行健康状态评估,进行了综合控制器PHM试验平台的设计。首先进行了PHM试验平台总体框架分析,确定了设计内容,然后针对综合控制器环境考核需求,明确了各单项应力的参数,制定了综合控制器综合环境应力试验方案,接着基于PCI-9114数据采集卡以及LabVIEW设计综合控制器数据采集系统,实现对综合控制器各个模块的多个状态参数进行实时监测。试验结果表明:该系统稳定可靠,操作简单,实用性强,并能够实现对综合控制器状态参数的实时采集、自动存储,以及事后查阅,从而为综合控制器健康状态评估提供数据支撑。