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执行器饱和不确定NCS非脆弱鲁棒容错控制
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《控制与决策》2013年 第12期28卷 1874-1883页
作者:曹慧超 李炜兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS),同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束,研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题.基于时滞依赖Lyapunov方法和容错吸引域定义,采用状态反...
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