文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计: 收藏
分享
引用; 《煤炭科学技术》2017年第5期45卷 9-15页; 作者：黄曾华南柄飞张科学冯银辉煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院北京100013 中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013; 为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工...; 为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。; 来源：详细信息评论

限定检索结果