摘要：针对国内综采设备自动化程度低的现状,提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法,分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作,实现了跟机自动化,采煤机可以根据自身以及液压支架和刮板输送机的传感信息自适应控制,并通过工业性试验验证本系统的可靠性和稳定性。

摘要：151107工作面是新集一矿第一个装备大功率综采设备的工作面，其采煤机最大落煤能力2000t／h，根据一矿运输系统的实际情况，该面机巷带式输送机输送能力选用1000t／h，原设计机巷安设2台SSJ1200／2×200伸缩式带式输送机，运输联巷安设1台SGZ830／2×400刮板机.

摘要：赵家寨煤矿围绕薄煤层开采,改进综采装备及配套设备主要技术参数,进行了大量的现场实验研究,对开采工艺及参数选择进行了全面、系统的现场实验和优化设计,以此提高31106薄煤层综采工作面生产的回采工艺技术,有效发挥综采设备优势,实现安全简便操作,实现薄煤层生产的高效、安全、经济效益并举的良好局面。

摘要：综采装备是实现煤炭高效、安全开采的基础保障。通过国家重大项目的实施,国产综采装备取得了多项重大成果,由原来的大型装备完全依赖进口到实现整机国产化,国产采煤机、液压支架、刮板输送机、胶带输送机以及电液控制系统在产品性能、质量等方面基本满足了煤炭行业高速发展的装备需求。然而在核心技术方面,系统可靠性、驱动技术和智能化仍是国产装备的短板,急需进一步攻关。当前,大功率、小体积、高性能、易控制、智能化已成为国际煤机装备的发展趋势,也是国产装备发展的方向和目标。今后5~10a,突破和掌握核心技术、提升关键零部件性能、自主生产成套高端煤机装备是最为重要的奋斗目标。

摘要：近几年来,兖州矿业（集团）有限责任公司及下属各矿与有关单位共同开展了科技攻关,在综采设备配套与应用方面进行了深入研究与有计划的实施,为矿井高产高效提供了有力的保障。

摘要：针对当前国内大型煤企在综采装备集约化管理方面存在着管理分散、各自为战的问题,通过大量的文献查阅及现场调研分析了大型煤企当前综采装备的管理现状,进而依据"企业分类细化、装备统计集成"的思路设计,搭建了综采装备集约化管理模式,以期实现成套综采装备的标准化、通用化、集约化,减少装备投资及资金占压。

摘要：综采支运装备浮动连接机构是煤矿综采装备教学的难点和重点,虚拟教学模型是完成专业实验与实践教学的重要手段。文章基于机构运动分析,建立了综采支运装备浮动连接机构简化模型;通过建立虚拟装备模型和虚拟煤层底板模型,并基于虚拟接触关系与虚拟控制模型,实现了综采支运装备虚拟浮动连接和虚拟协同推进;以此为基础,设计了综采支运装备虚拟调直教学实验系统,描述了实验过程。虚拟教学模型可以有效支持教师对专业实验的设计,加强学生对专业实验的深度理解。

摘要：回顾《煤炭科学技术》杂志推动和见证中国煤炭开采技术及装备50年发展与创新实践的发展概况,阐述从煤矿机械化到煤矿智能化的创新历程并重点分析采煤机装备技术研发支撑煤炭开发工艺变革,综述煤矿装备智能化迭代发展并提出煤矿装备智能化发展思路。煤炭开采技术历经炮采、普通机械化开采、综合机械化开采、智能化开采4次重大技术变革,实现了煤炭生产力的巨大进步。采煤机装备研发支撑煤炭开发工艺变革,液压支架支护理论、设计方法、支架架型结构和制造技术的创新支撑实现我国液压支架产品由低端到高端的突破;采煤机制造工艺、机型适应性和监控系统等短板技术攻坚取得重大进展,采高0.8~9.0 m全系列采煤机满足我国煤矿高效生产要求,智能化水平不断提升;大运量长运距工作面刮板输送机关键技术不断突破,450 m超长工作面大运量刮板输送机可靠运行,智能变频一体机传动代替传统CST等传动,节能近30%;大运量带式输送机永磁直驱、芳纶带和无基础带式输送机结构等技术创新具有节能、可靠和智能的显著优势;电液控制和无人化智能开采控制技术快速发展,国产化SAC型液压支架电液控制系统、SAM型工作面自动化系统和SAP型智能供液系统广泛应用;“掘锚一体机+锚运破+大跨距转载”掘锚一体机系统、悬臂式掘锚护一体机+临时支护系统和TBM全断面硬岩掘进系统,解决了采掘失衡难题;智能变频节能传动支撑矿山节能,采煤机装备全面国产化创新与智能制造能力快速提升,研发的30多种煤矿机器人在陕煤柠条塔煤矿集群应用,取得良好效果。煤矿智能化技术快速迭代发展,分析了煤矿数据流分类与关联,提出了煤矿智能化总体技术架构与“分级抽取-关联分析-虚实映射”的数据处理基础理论,综述了煤矿智能化系统耦合与迭代开发进展以及煤矿智能化技术标准体系建设进展,提出包括构建以“煤智云”为基础的数据价值生态,推进复杂条件智能开采工艺与装备及煤矿机器人集群研发,建设系统智能与人文智慧融合的煤矿智慧生态的煤矿智能化发展思路,为企业高质量发展指明了技术方向。

摘要：针对综合机械化采煤技术与装备发展的3阶段和近10年来煤炭开采技术与装备发展的重要成果，介绍年产600万t综采成套技术与装备，35°-56°大倾角煤层综采综放关键技术与装备，年产千万吨大采高综采成套技术与装备，20m特厚煤层大采高综放成套技术与装备的主要技术创新、技术特点和应用效果，并展望了中国煤炭开采技术与装备发展方向和前景。

摘要：郑煤机集团前身是邬州煤矿机械厂，2008年12月改制成为郑煤机集旧股份有限公司，2010年8月份止式在上交所上市，是煤机行业首家上市公司。公司主营业务范围是设计、加工、圳造符种矿山机械设备和煤矿综采装备。目前公训主导产品是液压支架、刮板运输机、掘进机、皮带运输机等成套综采装备。