摘要：通过对铣车复合加工中心直驱转台结构进行分析,从铣车复合加工中心直驱转台结构构成、工作运行及优点分析3方面进行阐述,提出了力矩电动机传动技术、双斜面锁紧技术、编码器位置控制技术、力矩电动机强制冷却技术相结合的设计方案,对发挥数控机床的潜能,实现高效加工有很大的现实意义。

摘要：该设计是以K60单片机为控制核心,以总钻风摄像头采集赛道图像,以编码器检测和速度反馈的循迹智能车。整个系统设计分为硬件和软件两部分。在硬件方面,对硬件的各个环节都进行了仔细的分析、选取和设计。硬件部分分为控制主板和控制板。系统以山外单片机K60为控制核心,采用光电传感器摄像头进行赛道数据采集,利用TFT液晶显示模块进行相关数据显示,并且主控板可通过FPC接口与驱动板连接,进行速度的检测与控制。该项目采用了K60高级语言进行程序设计,实现软件编程的模块化和独立性,具有良好的可测试性和可靠性。