摘要：为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器对每个机械手进行编码,从而完成多机械手的协同作业。对机器人的采摘作业性能进行了测试,首先利用机器视觉模块完成了苹果采摘区间的划分,并预设了每个机械手的采摘作业轨迹,利用编码器对预设轨迹进行了追踪。通过测试发现:机器人多机械手的实际追踪轨迹和预设轨迹的误差很小,满足设计需求,多机械手的协同采摘平均速度可以达到80个/min以上,具有高效的果蔬采摘性能。

摘要：从 PL C自身特点出发 ,提出了一种编码选控技术 .利用 PL C丰富的软件资源 ,配以简单的外围设备 ,则增加很少的投资 ,便可大幅度地节省 I/O点数 .若将该技术用于 PL C装置的生产 ,可提高同档PL C产品的性能 /价格比 ,降低生产成本 。

摘要：文章就利用６４ｋｂｉｔ／ｓ的公用电话网实现远程图像传输进行了探讨，提出了一种传输方案，并进行了系统设计。

摘要：针对分级射孔中使用大电阻雷管等直流雷管存在的安全隐患及缺陷,设计了基于磁电雷管的直流起爆电路,将磁电雷管应用在分级射孔作业中的点火系统。通过采用直流供电编码控制的形式起爆磁电雷管,以进一步提高系统安全性。油田现场应用表明该设计安全可靠,效果良好。

摘要：本文介绍一种多模式工作的彩灯控制电路,该电路由信号输入分频电路、电压/频率变换电路、编码移位电路、功率驱动电路和直流稳压电源5个部分组成,文中分析了电路的工作原理,解剖了集成元件的功能与作用,并分别讨论了电路的三种工作方式——编码控制方式、音乐控制方式、音乐与编码同时控制方式,这种电路应用广泛,对不同的场合按不同的工作方式控制,均能达到较好的音响效果,适用于小型宴会、舞厅、商店、广告宣传、字符变换等场合。

摘要：通过应用WEB服务技术提出了一种全新的计算机控制的办公大楼智能化的节电系统,可通过减少待机电能消耗达到节能的目的;该系统还可以降低办公大楼的安全隐患,实现安全的目的。该系统使用了无线WAP控制技术方便使用;WEB服务器通过远程登录可以与任何异构网完成通讯,提供WEB服务;系统经过改造还可以有更广阔的应用空间。