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基于行为编程的无人机导航系统研究
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《建模与仿真》2023年 第4期12卷 3736-3746页
作者：王飞浙江理工大学信息科学与工程学院浙江 杭州 
针对当前复杂智能体系统设计耦合度高的问题,提出了一种在无人机导航系统中运用行为编程的方法,通过逐步构建无人机反应系统,实现无人机响应系统所期望的行为。该方法基于行为编程理论,将A-star算法与人工势场方法相结合,以减少系统间...
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