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缝制机器人进给运动规划与实验研究
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《机器人技术与应用》2023年 第4期 9-15页
作者：刘峦 王进 陆国栋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室机械工程学院杭州310058 设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心机械工程学院杭州310058 
为了解决复杂轮廓曲线下,利用机器人辅助布料送料配合缝纫机缝制的问题,本文对机器人辅助送料轨迹生成与速度规划进行了研究。根据缝纫底板提取缝制轮廓,利用齐次变换法,建立缝制轮廓点与机器人末端点之间位姿关系,得到末端点序列组成...
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