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网络伺服控制系统的状态反馈积分控制器设计
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《西安航空学院学报》2015年 第5期33卷 59-64页
作者:祁树胜 祁特西安航空学院电子工程学院陕西西安710077 天津大学材料科学与工程学院天津300072 
研究了具有随机延时的网络伺服控制系统的镇定问题。为了改善系统控制特性,提出延时相关增益调度状态反馈积分控制器。采用状态观测器来估计状态参数,应用增广矩阵法将闭环系统建模为闭环切换系统,以跟踪误差作为控制器输出。通过构...
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