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网络可重构的多机器人仿真系统
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《计算机应用研究》2009年 第6期26卷 2285-2287,2309页
作者：任孝平 蔡自兴 卢薇薇中南大学信息科学与工程学院长沙410083 
根据多机器人通信网络的特点,提出了一种多机器人通信仿真系统,并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现。机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差,可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量。当前的多机器人仿...
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