摘要：提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人-机器人交互,完成远程监控任务.

摘要：在基于CORBA开发的分布式网络化机器人的控制平台中,传统的基于请求／应答模式不能满足对服务质量要求严格的多媒体数据流实时传输。针对系统的应用框架,本文提出了采用工厂模式对OMG的CORBA A／V流式服务模型进行简化,实现分布式网络化机器人的实时音视频传输。实验表明了这个方案的先进性和有效性。

摘要：三年前，被称为网络机器人的无赖计算机程序在雅虎聊天室中佯装十几岁的青少年。它们通过收集来访青少年的个人信息，或向参与聊天的人发广告来制造麻烦。当浏览者输入一个标志问题后，网络机器人启动，自动反应出这个人可以去哪里找答案，并提供路径。

摘要：本文提出一种新的Ｒｏｂｏｔ的设计和实现方案，描述了系统的设计思想、组成、工作流程，并提供一些技术参数；重点说明了多个Ｒｏｂｏｔ分布并行工作的设计及其行为可控性的设计。

摘要：XRumer、Magic Submitter和SENuke等外链软件已经广泛地被用来进行恶意行为,如大量注册帐户、发送垃圾邮件和制作网页游戏自动化脚本。尽管验证码技术在一定程度上可以抵御网络机器人,但它要求用户与之交互,导致体验性降低。针对上述问题,设计了一种非干扰的动态防御系统(Non-Intrusive Dynamic Defense System,NIDDS),在不影响普通用户的前提下,通过随机化HTML元素来阻止网络机器人自动访问网络资源。在几个常见的开源网络平台上,挑选了3个功能强大的网络机器人对NIDDS方法进行有效性评估。评估结果显示,NIDDS可以相对较低的开销来有效阻止这些网络机器人。

摘要：提出了一种新的Robot设计和实现的方案；描述了系统的设计思想、组成、工作流程．并提供一些技术参数；重点说明了多个Robots分布并行工作的设计及其行为可控性的设计。

摘要：WEB数据挖掘的关键是设计智能、高效的网络机器人.详细分析了面向URL的网络机器人的工作流程及实现它的关键技术,提出用多个队列管理URL列表,且队列元素按文档相关性高低排序,并行高速地下载网页.此外,在文档相关性计算中设计了一个可收敛的迭代阈值算法,有效地解决了相关度阈值设定的随意性.

摘要：主题搜索网络机器人的研究对于主题搜索引擎整体性能的提高具有重要意义。鉴于国内尚缺少专门面向中医药主题的搜索引擎,针对中医药信息的特点提出了中医药主题搜索网络机器人的搜索策略和系统结构,描述了系统的基本工作流程。结合Java I/O流、套接字编程、多线程编程、中文分词和数据库JDBC连接等技术,设计和实现了中医药主题搜索网络机器人系统。面向中医药主题对如何提高主题搜索网络机器人的搜索效率和精度进行了有益的探索,对其它主题搜索网络机器人的研究和开发具有一定的借鉴作用。

摘要：提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。

摘要：构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统.为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响,基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理,采用了预估控制策略.为了保证系统稳定性和透明性,基于主从端的传感器信息交换,设计了一个动态模型管理器,其中模型和力反馈误差调节通过模糊控制实现.除了力反馈外,为了增强遥操作的实时性,引入了预估的虚拟显示.为了精确地预测网络时延,提出了一个新颖的时钟同步算法.为了降低时延抖动,结合我们提出的两个算法,实现了数据缓冲策略.最后,通过长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性.