摘要：本文首先指出群集行为研究要解决的主要问题,总结了当前国内外关于群集行为建模与控制方法的研究现状,然后指出当前群集行为研究中存在的一些问题以及在实际设计工程群体系统时应考虑的问题,最后指出了今后的研究方向。

摘要：针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑了由机间气流等因素带来的干扰,基于吸引/排斥势场和一致性方法,设计了分布式无人机编队的队形保持控制算法,对编队内无人机之间的距离进行控制.进一步考虑外部移动障碍对无人机编队的影响,引入了排斥势场产生避障行为,从而控制无人机编队规避移动障碍物.然后,基于Lyapunov的稳定性分析方法,证明了多无人机编队闭环系统的稳定性和系统状态误差的最终有界性.最后在四旋翼无人机编队实验平台上进行了室内飞行实验验证.实验结果表明,本文提出的分布式群集编队避障控制算法可以有效控制无人机编队规避外部障碍物,且具有规避障碍后的队形重构能力.

摘要：本次联合教学是以生物学领域的"群集行为"为理念,对旅馆建筑进行概念设计尝试,力图通过合理的需求分析与充满想象力的设计构思,营造能够与使用需求保持适时互动的群集建筑,体现一种理解与设计建筑的新思路。

摘要：数字化建筑设计的涌现并非一场简单的技术革命,其背后是对自然更深切细腻的观察与反馈。数字所表达的涵义也远不仅是建筑空间与构建的几何尺寸,更浓缩与承载了众多先前无法界定描述的信息。这些技术与思想共同将建筑学推向了一个全新的高度,提供给人们更宽阔的视野。荷兰著名建筑师Kas Oosterhuis在数字化建筑设计与理论的道路上提供给我们很多有益的启示。他先后提出了"程式化建筑"、"感性建筑"、"非标准建筑"、"群集建筑"、"建筑生命体"、"超体空间"等诸多革新观念。本文通过笔者对Kas Oosterhuis的访谈与研究,并以"群集建筑"为例展开,可以概要性地勾勒出这位数字建筑设计领军人物的设计哲学,以期为当下数字化建筑设计的理论与方法研究起到积极的促进作用。

摘要：鸟类、蚁群等群集在自然界中随处可见,对群集行为进行建模并应用于工程领域是目前复杂性科学研究的一个重点问题。本文利用著名的Vicsek模型,通过对相关参数的控制,对群集行为进行了初步的研究。同时,在原模型的基础上做出一定的改进,并对其进行仿真和分析。仿真结果表明,在群集密度较大,并且环境噪声较小的情况下,群集的同步效果是比较好的;并且,改进后的模型比原模型的效果更好。

摘要：本文基于复杂网络理论和邮件数据集,建立安然公司高层管理者之间的组织结构关系。采用基于通信行为和邮件内容两种方法对人物关系网络进行构建,进而发现其社区结构的关键人物。针对庞大的通信数据,给出数据处理流程图和详细说明。利用SimpleKmeans算法对人物关系网络的群集行为进行分析,挖掘出网络关键节点。采用Weka软件和Ucinet软件绘制关系网络图,分析结果具有一定的参考价值和实际意义。

摘要：近年来,基于Agent建模(Agent-based modeling,ABM)的理论和技术得到长足的发展。利用Agent建模技术对人类社会进行群集行为的模拟也越来越受到学术界的关注,发展迅速。本文阐述Agent建模技术在建立结构化社会系统时的一般方法;分析该建模方法的主要研究内容;利用本文阐述的方法开发一套完整的结构化社会仿真系统平台,并在该平台上对社会群落模块聚集效应进行有效的验证;最后讨论基于Agent建模技术的结构化社会仿真系统的应用前景和面临的挑战。