摘要：翻转机构的铰点位置直接影响着移动式垃圾压缩装置的整体工作性能和翻转机构各铰点的工作寿命。为提高翻转机构整体工作性能和各铰点的工作寿命,首先,运用Adams软件建立虚拟样机模型并进行仿真,得到翻转机构各铰点的载荷;其次,应用静态应变试验仪对翻转机构进行测试,发现该虚拟样机模型符合实际情况,验证了模型的有效性;在此基础上,进一步分析仿真数据,确定以翻转机构的铰点A、C的最大载荷和最小传动角为优化目标,应用理想点法在Adams软件中构造出一个综合的评价函数,对其进行了优化求解。对比优化前后的数据,翻转机构的铰点A所受最大载荷减小了19.3%,铰点C所受的最大载荷减小了16.2%,最小传动角增大了32.1%。最后,确定了翻转机构各铰点位置的最优设计值,为移动式垃圾压缩装置翻转机构后续设计应用提供参考。

摘要：介绍了一种用于化纤自动包装的翻转机构。阐述了自动包装系统的工艺流程、翻转机构结构和工艺流程方案设计以及翻转机构到位控制方案设计和实现,并对使用过程中存在的问题进行了优化。目前该翻转机构已经在某化纤公司投入使用,运行良好,达到了设计要求。

摘要：在光伏自动化设备中,翻转机构是系统的关键部件。为实现低成本和高稳定性,设计了一种电机直连翻转机构。利用仿真软件ADAMS对翻转机构进行运动学和动力学仿真,研究驱动电机的允许负载和接触力分析,保证翻转机构在翻转过程中不会发生较大的冲击和振动;为保证转轴的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对其进行静力学分析,确定其强度可靠且精度满足要求。结果表明,对翻转机构的强度、刚度及运行的平稳性进行仿真分析,是机构设计和选型的重要依据。

摘要：为了提高弹跳机器人的地面适应性,解决弹跳机器人落地后的翻转问题,从蝗虫和龟类的翻转研究中得到启示,设计结构简便、易于控制、集支撑与翻转功能为一体的翻转机构。应用三角重心理论,分析机器人翻转的原理和翻转过程。在仿真的基础上,对翻转机构进行构型和尺寸优化,保证机器人结构紧凑,轻量化和较高的电动机利用率。搭建翻转机构平台,验证了翻转机构原理的可行性和优化设计的正确性,为弹跳机器人进一步的创新研究提供了理论基础和依据。

摘要：针对翻转犁液压式翻转机构的不同形式 ,设计了一种限深轮自动翻转机构。阐述了该机构的组成和工作原理 ,并应用牛顿欧拉方法建立了限深轮的三维动力学模型。在三维回转部件动态测定仪上试验 ,证明该机构设计合理、工作稳定可靠。

摘要：针对某钣金类零件的加工需求,进行翻转机构的设计,实现对零件的稳定翻转。采用曲柄滑块的原理进行翻转机构的设计,建立了翻转机构的模型,并对其进行运动分析,实现了零件的稳定翻转。

摘要：介绍了一种基于2组行星轮系的翻转机构设计,2组行星轮系共用太阳轮和行星架,体积小、结构紧凑。通过安装在行星轮上的夹持机械手,翻转机构每转1周,可以实现4个物体由水平位置到竖直位置的切换,适合包装线、快递包裹线中小型物体快速平稳翻转。

摘要：为使自动化包装线码垛时丝饼的尾丝朝上,通过设计机械翻转机构、程序编译、系统调试等,设计了一个PLC自动连续翻转机构使丝饼自动翻转180°,使其尾丝槽朝上,解决了丝饼翻转问题。该翻转机构在实际生产包装过程中可连续运动,满足工业化生产需求。

摘要：在各类吊放设备上,翻转机构是一种非常常用的机构,对翻转机构进行状态分析,有助于更好地掌握和优化翻转机构形式。介绍了一种特殊的四连杆翻转机构以及计算和优化油缸驱动力的方法。根据机构具有确定运动的条件,计算了该翻转机构的自由度,同时对各杆件进行了受力状态分析,推导出力矩平衡方程组;通过三维建模软件SolidWorks对其进行模型创建,并运用Motion插件进行简单的运动仿真分析,目的在于得到该机构在整个翻转过程中的受力趋势:即油缸驱动力在启动释放时和启动回收时最大,中间过程受力小;最后结合案例进行参数化计算分析,得到该机构在启动释放和回收时各杆件的受力大小,并通过对该机构在相关尺寸和功能上进行优化设计后的受力对比,最后综合分析出了该机构在设计上的优缺点以及优化改进方向。研究结果证明了该机构具备一定的可行性,可为小平台吊放设备的结构设计提供参考依据。

摘要：为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。