摘要：在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PID控制器,试验研究基于滑转率逻辑门限的多参数控制效果。试验结果表明在超出滑转率逻辑门限值时系统有较好的响应效果,对滑转率的变化有较优的跟随效果,为拖拉机耕深控制系统多参数控制提供理论基础。

摘要：根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综合控制的工作原理,并设计出控制性能良好的滑模变结构控制器。根据需求选择合适的田间试验产地进行试验,结果表明:基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方法合理可行,能够在一定程度上适应复杂的耕作环境,满足实际犁耕作业的需求,同时兼顾耕作质量及发动机负荷,为更精确的控制方法研究提供了参考。