摘要：采用不同类数据联合平差时,不仅观测向量含有误差,其对应的系数矩阵也通常受到误差的影响。将加权总体最小二乘方法应用于多类观测数据的联合平差模型,推导相应迭代计算方法,以相对权比权衡各类数据参与联合平差的比重。设计了多种方案,并给出了确定相对权比的判别函数最小化方法。结果表明,验前单位权方差法与总体最小二乘方差分量估计方法具有一定的局限性,当验前信息不准确或者总体最小二乘方差分量估计方法不可估时,判别函数为n1∑i=1︱e1i︱ +n2∑j=1︱e2j︱|的判别函数最小化法能取得较优的参数估值结果。

摘要：针对大型装配制造业中的大尺寸、高精度、高效率、低成本的测量要求,提出了一种通用的基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法。首先,介绍了多传感系统协同测量的工作模式与基本原理;然后,设计了一种基于联合平差的组网方法,该方法以系统的传感单元观测值构建约束方程,采用了Levenberg-Marquardt算法完成优化函数的求解,为完善求解过程设计了基于后方交汇原理的迭代初值获取方法;最后,在现场设计了精度验证实验,数据表明由室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06 mm,验证了算法的正确性和精度。

摘要：采用最小范数二次无偏估计进行严密定权,利用高速铁路轨道控制网(CPⅢ)中平面控制网数据的竖直角和斜距获得三角高程观测值,再联合部分CPⅢ高程控制网的精密水准数据构建高程控制网,从而减少精密水准测量外业工作量;通过对实测数据的解算发现,该方法在减少三分之一精密水准观测量后,高程控制网平差结果仍然能满足规范要求.

摘要：GPS与全站仪被广泛运用于抽水蓄能电站施工测量控制网首次建网和复测之中,同一个控制网中有2种不同仪器的观测值,如何平差处理十分重要。本文结合某抽水蓄能电站施工测量控制网建网项目,探讨数据联合平差时注意的事项,并通过独立的外业边、角检核,验证不同种类观测值后定权联合平差方法的可靠性。

摘要：利用斜轴圆柱投影方法可控制长线路施工控制网的投影变形,避免了多个高斯投影带导致的坐标转换烦琐、线路坐标衔接误差较大的难题,但其控制网短边的边长相对中误差不符合规范要求(大于1/150 000),为此,本文提出了对特定的控制网短边进行高精度地面测距,解决了基于斜轴圆柱投影的GNSS和地面测距联合平差问题,减小了短边边长相对中误差,并消除了大跨度控制网高斯投影的系统误差。

摘要：GNSS技术凭借其效率高、测站间不需要通视、精度高、全天候及数据后处理自动化等优点被广泛地应用于各种工程控制测量中;高精度全站仪测角测距技术也经常被应用于各种精密控制测量中。由于2种测量手段各有优势,越来越多的情况下需要二者相互配合共同完成测量任务。因此,应该对GNSS数据和地面全站仪等观测值联合平差模型及作业方法做进一步的研究。全站仪测量值和GNSS观测数据通常有3种联合平差方法,即参心空间直角坐标系下平差的数学模型、高斯投影面上的二维联合平差数学模型和参心大地坐标系中平差的数学模型。考虑到在实际工程中高斯面上的二维联合平差应用最为广泛,所以本文主要分析和研究高斯投影面上的二维联合平差模型及作业方法。最后,以实际工程为例,利用CosaGPS平差软件对两类观测值进行联合平差并对结果进行分析,得出联合平差方法较常规平差具有更高的精度和可靠性。

摘要：在赫尔默特公式的基础上,推导了多类观测数据联合平差中方差分量估计的序贯算法,它区别于以前文献中使各类观测量所对应的验后单位权方差整体趋于一致的做法,而采用逐类(次)平差法,在每次平差后进行方差分量估计,依次使各类观测量的验后单位权方差趋于相等。该算法未作任何近似,依然保留原赫尔默特方差分量估计公式所具有的优良统计特性;它克服了原来严密公式计算中占用内存大、计算繁琐的缺点,不需要额外保留逐类(次)平差的历史数据,非常适合计算机程序实现。

摘要：峡谷地区布置较为集中的工程区域,短程精密测距精度总体优于GNSS测量精度,但其观测方向常存在较为严重的遮挡,需采用GNSS测量与全站仪边角测量,联合建立统一尺度的高精度工程测量控制网。采用一种基于区域GNSS与精密测距边长的尺度比估计方法,以精密测距边长为基准确定出合理的尺度比,从而实现GNSS成果与精密测距成果在尺度上的一致性,为联合平差提供了一种尺度高度一致的观测数据,使平差成果更加稳健。

摘要：研究了机载三线阵影像与POS位置、姿态同步测量数据联合平差的理论方法;设计了一种描述POS测量误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现了机载三线阵影像的光束法平差,并利用ADS40影像进行了单航带和区域网平差的实验。结果表明,极少量地面控制点参与平差即可有效提高POS数据的定位精度;在测区3角布设控制点可得到稳定的平差结果,平面和高程精度均优于1.7个像素。高精度的POS数据可有效控制航带模型的旁向倾斜,使得单航带摄影测量作业成为可能。

摘要：将水准高差观测值与GNSS垂直运动速度作为观测值,利用联合平差方法实现GNSS水准自适应数据融合。均匀选取大地高变化与正常高变化一致的GNSS水准点作为约束点,实现GNSS垂直运动与水准垂直运动的有效匹配;利用方差分量估计方法自适应整体调整水准高差观测值权阵与GNSS垂直运动速度观测值权阵之间的比例关系;采用相关等价权函数抑制异常观测值的影响,提高联合平差的精度。以山东境内二等水准网及GNSS控制点数据为例,该方法能够实现GNSS与水准高程变化的有效融合,提高高程变化分析的可靠性。