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无人机多源导航信息自主管理方法研究
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《控制理论与应用》2015年 第11期32卷 1478-1486页
作者：杨卫平 张晓冬 汤卓北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 中国航空工业集团飞行自动控制研究所陕西西安710065 
完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性...
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