摘要：为了提高肝癌手术治疗计划的可靠性,在利用腹部CT图像数据进行肝脏三维重建的基础上,实现了任意角度对虚拟肝脏进行平面切割和切割面结构的显示;通过构造可以调节大小、位置的球体模型,实现了球体切除;通过在肝脏三维模型表面上勾画不规则封闭区域,实现了任意曲面肝脏切除;并依据肝内血管结构进行肝段划分,实现了解剖性肝段切除.临床实验结果表明,文中所述的技术能够满足虚拟手术的需求,有利于医生制定安全可靠的术前计划,提高手术成功率.

摘要：目的探讨计算机辅助手术规划系统在肝门部胆管癌术前手术规划中的应用价值。方法回顾性分析2013年1至12月期间解放军总医院实施的47例联合部分肝脏切除的肝门部胆管癌根治术患者的病例资料，根据其术前是否进行计算机辅助手术规划，将47例患者分为两组，即经计算机辅助手术规划组（CASP）和未经计算机辅助手术规划组（WCASP），统计两组患者的术前相关检查、术前预案、实际手术情况及术后并发症发生情况，并比较两组患者间的差异是否具有统计学意义。结果CASP组的平均手术时间为（6．5±1．3）h，术中平均出血量为（672．0±214．3）ml；WCASP组的平均手术时间为（7．9±2．9）h，术中平均出血量为（870．0±330．1）ml。经统计学分析，两组间平均手术时间的差异有统计学意义（P：0．028）；两组间术中平均出血量的差异亦有统计学意义（P=0．016）。CASP组患者术中的首次送检阴性率高于WCASP组，且两组间的差异有统计学意义（P=0．043）。两组患者术后并发症发生率差异无统计学意义（P=0．419）。结论计算机辅助手术规划系统可辅助设计最优化的手术方案，在肝门部胆管癌的术前手术规划中具有较好的应用价值。

摘要：目的实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果。方法通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、“一对多”匹配算法、坐标系转换算法以及视频实时渲染增强融合算法,组成腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航软件,配合光学定位系统硬件和双目光学信息采集硬件,构建出导航平台雏形。在实验室仿真模型和大型动物中进行平台试运行,引入配准误差参数,评估运行效果并进行优化调整。结果腹腔镜下肝脏手术导航软件基本实现:三维模型重建(CT图像自动分割和异色掩膜处理),手术室观测坐标系、腹腔镜视角坐标系和三维重建模型坐标系的建立及三者之间的信息转换,三维重建模型与手术视频所见结构实时配准导航,导航平台雏形构建。实验室仿真模型中的试运行配准误差为(4.1±0.4)mm,大型动物试运行2次的配准误差分别为4.6 mm和5.8 mm。结论通过腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航平台雏形的设计、研发、构建以及使用,导航配准精度已经基本可以达到临床需求,未来进一步优化调整之后,有望广泛应用于腹腔镜肝脏手术中。

摘要：湖南省肿瘤医院用3D打印导板切除原发性肝癌近日,湖南省肿瘤医院肝胆肠外科利用3D打印技术,设计了3D模型引导下的肝切除导板——3D打印肝截板,仅用两个小时,就完美地切除了肝脏上乒乓球大小的肿瘤,出血量仅100ml,成功破解两难谜题。其原理是通过术前详细精确的影像学检查,重建了肝的3D模型,并在模型上通过仔细分析肿瘤的位置、与周围血管的毗邻关系。在计算机上进行模拟手术,设计切缘,再将模拟手术切除的肝脏标本单独提取出来,