摘要：该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真。虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实际操作训练。针对临床病例的病灶特征,通过肝脏医学CT断层扫描影像的获取及处理,获得基于VR虚拟现实漫游系统所需三维重建人体肝脏模型;通过真实手术场景的设计与手术操作的模拟仿真,设计了一套包括肝脏病理知识学习与实际手术切割缝合的仿真系统,并引入头盔式虚拟漫游设备及力反馈的震动手柄,进行了人体肝脏手术的虚拟仿真应用系统实现,为医学手术培训仿真提供了一种有效的应用场景解决方案。实验结果表明,该方法能够有效应用于基于CT影像三维重建的虚拟漫游场景呈现,尤其是在医学手术培训仿真领域,具有很强的应用创新价值。

摘要：分析了手术仿真训练的显示需求和三维立体显示原理,设计了一种基于3D Vision技术的解决方案,并对其方案设计、硬件构成和软件开发实现进行了讨论。教学应用表明该方法具有性价比高、立体感强、教学效果好等优点。

摘要：肝脏手术由于缺乏特殊的止血方法 , 往往给手术带来一定的困难 . 氩气凝血综合电刀采用固体电路和高频能量安全回路传导设计 , 将普通电刀的特性与 ' 氩气凝血器 ' 融为一体 , 具有氩气覆盖的高频电切割 , 高频增强的高频凝血和氩气电弧束喷射凝血功能 . 能用一束电离的氩气流作为媒介 , 对组织细胞表面进行高频能量传导 , 从而达到凝血效果 , 具有损伤小、止血性能好、安全、并发症少等特点 [1],已广泛应用于肝脏手术中 . 我院自 1997年 1月起应用氩气刀对 10例肝脏肿瘤病人作肝叶切除取得满意效果 . 现将氩气电刀行肝叶切除术时的护理配合作介绍如下 . 1 临床资料 1.1 一般资料本组 10例中男 7例 , 女 3例 . 年龄 36～ 64岁 . 肝癌作肝叶切除 9例 , 其中肝癌破裂大出血 , 作肝动脉结扎后肝叶切除 1例 , 肝错构瘤作肝叶切除术 1例 . 结果 : 10例术中平均出血量 420ml, 比用普通电刀出血量明显减少 , 从而减少了输血量 , 且术野创面清楚 , 便以手术操作 , 缩短了手术时间 .

摘要：背景:腹腔镜肝切除(Laparoscopic Liver Resection,LLR)因其较高的技术要求和漫长的学习过程而不如其它腹腔镜手术开展广泛。在一些经验丰富的肝胆外科中心,腹腔镜手术正逐渐成为大部分肝切除手术的标准术式。从肝脏楔形切除到扩大半肝切除联合脉管重建,腹腔镜肝切除囊括了多种手术方式。制定一整套包含所有术式的手术培训课程耗时过于巨大,因此将手术分解为多个步骤,由受训者分次掌握各个步骤显得更为切实可行。国际腹腔镜肝脏外科学会(International Laparoscopic Liver Society,ILLS)设计了这样一个腹腔镜肝脏手术技能培训课程,旨在帮助年轻肝脏外科医生了解并掌握这项技能。方法:由德国柏林医学院发起,来自全球52个外科学部门61位具有丰富腹腔镜肝切除手术经验的外科医生参与了腹腔镜肝脏手术技能培训课程的研发。首先,结合自身经验和相关文献,柏林查理特医科大学的肝胆外科团队列举了腹腔镜肝脏手术的18个重要步骤.

摘要：未来,在你的生活里,将上演这样一幕:早上刚出炉的全麦蓝莓松饼的香味从厨房的食品打印机里飘出来,它读取了你的血糖指数并调整了含糖量。你穿上自己设计的民族风图案的大花裙子和麻绳凉鞋,衣服上那精细复杂的图案,如果是手绣必定旷日持久,而你只用了几个小时就将衣服打印了出来。