摘要：为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式。简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法。通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性。

摘要：脑卒中在医学上属于神经系统疾病,会导致人体肢体运动障碍和大脑认知障碍。近年来,智能肢体康复机器人在临床上得到广泛应用,其能为患者提供有效的重复性康复训练,帮助患者重塑受损神经,改善大脑认知能力,进而恢复肢体的运动功能。本文总结了国内外肢体康复机器人的研究现状,根据作用部位的不同分别阐述了肢体康复机器人在脑卒中患者康复训练中的临床应用成果。数据证明,肢体康复机器人相比传统康复治疗手段能达到更好的康复效果,能够有效节省人力物力,解决康复需求大、康复医师资源缺乏的问题。同时,本文从结构设计、运动意图识别和控制策略3个方面分析了康复机器人的关键技术,并且对其未来发展趋势进行展望。随着未来新型材料及人工智能技术的发展,肢体康复机器人将朝着轻量化、多功能化和智能化等方向发展,协助康复医师制定更规范的个性化训练方案。