摘要：本文介绍了一种面向胶囊内镜应用的单管调制微型视频无线发射电路的设计与实现,用单个晶体管实现了本地振荡和信号调制功能。电路具有元件少、体积小、功耗低等特点,符合胶囊内镜应用中的微型化、低功耗设计要求。计算机仿真和物理实验验证了该设计方案的有效性和可行性。

摘要：胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒子滤波(PF)的磁定位方法,相比于传统的定位方法,PF方法能保证胶囊在移动过程中仍有较高的定位精度,并且能够克服铁磁性物质或通电线圈对磁场环境的影响。在设计的PF算法中添加了对目标运动的估计和对磁干扰的估计:前者用于补偿时序采样下不实时的磁场测量值,后者用于补偿磁干扰。实验结果表明,在有限的磁干扰影响下(<1.5μT),传统的定位方法已无法正常跟踪,而本方法的动态定位的平均误差能保持在6mm以下,能够满足临床应用的要求。

摘要：针对目前胶囊内镜(WCE)自动检测方法需要对每种病灶设计对应的识别算法以及识别准确率不高的问题,设计一种基于卷积神经网络的息肉与溃疡辅助诊断算法。与传统检测算法相比,卷积神经网络可自动学习病灶图像特征,实现更强泛化能力,更高准确率和效率。该方法针对具体WCE图像,首先评价图像R、G、B通道携带信息的特征;其次,分析全局直方图均衡化、伽玛变换和拉普拉斯变换对提升图像对比度的效果,选择其中表现最佳者与信息最丰富的2个颜色通道组合成3通道输入到卷积网络中训练和识别。测试表明,本算法识别准确率96.8%,比传统的经典图像检测方法高出至少16.73%,检测速度达到68.6图/s,能够推广应用到医疗辅助诊断领域。

摘要：胶囊内镜体检过程中将产生大量的医生、病人、诊断结果和图像等信息。复杂且巨量的数据给胶囊内镜影像工作站系统开发和医院规范化管理增加了极大的困难。该文阐述在SQLite3平台下规范化设计数据关系模型,应用Nhibernate开发框架,搭建数据访问层,完成数据安全访问和数据库基本操作。提高了胶囊内镜影像工作站系统的开发效率和系统的可维护性,实现了医疗数据有效管理。

摘要：目的该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型,为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础。方法根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型,建立了全新的旋转定位模型;采用GF708型单轴磁传感器对磁场数据进行获取,并对旋转测量的定位数据进行求解。结果永磁体位于平面内随机位置时定位结果显示,磁体距离圆心r平均误差为0.19 cm,永磁体所在半径与正北方向的偏转角的平均误差为0.019 rad,永磁体轴向同所在半径所成夹角α的平均误差为0.049 rad,实验结果证明该设计切实可行。结论旋转检测具有复杂度低、精度高、成本低等优点,对人体内胶囊内镜的定位具有潜在的应用价值。

摘要：胶囊内镜个体小、外观相似、使用量大,管理较为困难,利用条码系统对其进行管理不仅可靠性高而且还有成本低、信息全面和可追溯等优点。

摘要：目的观察临床路径在胶囊内镜检查病人健康教育中的应用效果。方法将184例胶囊内镜检查病人随机分为观察组和对照组,其中对照组84例,采取传统护理健康教育模式,观察组100例,按预先设计好的临床路径进行整体护理和健康教育。比较两组病人健康教育知识熟练掌握情况、满意度、检查质量及其心理焦虑恐惧情况。结果观察组健康教育效果与对照组比较有明显差异(P<0.01)。运用临床护理路径对胶囊内镜检查病人进行健康教育,明显优于传统健康教育模式。结论路径式健康教育是胶囊内镜检查病人一种较为理想的护理方法。

摘要：目的:评估复方聚乙二醇(PEG)电解质溶液序贯联用甘露醇能否有效改善胶囊内镜检查的小肠肠道准备,提高胶囊内镜诊断的准确性。方法:设计一项前瞻性、随机双盲对照研究,将胶囊内镜检查患者90例,按照随机数字表法分为三组,每组30例,分别给予甘露醇(A组)、复方PEG电解质溶液(B组)、序贯联用复方PEG电解质溶液和甘露醇(C组)进行肠道准备,对小肠肠道清洁度及充盈度进行量化评分,三组样本清洁度与充盈度评分的积分用Kruskal-Wallis H检验进行差异显著性分析,差异有统计学意义则用Mann-Whitney U检验进行两两组间比较,三组不良反应发生率比较采用Pesrson字2检验。结果:三组小肠腔清洁度比较,差异有统计学意义(P0.05)。三组服泻药后不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:复方PEG电解质溶液序贯联用甘露醇能提高胶囊内镜检查的肠道清洁度及充盈度,不增加服药不良反应的发生率,肠道准备效果优于单用甘露醇或复方PEG电解质溶液,值得临床推广使用。

摘要：Background: The aim of this study was to determine the value of small-bowel preparation for patients undergoing capsule endoscopy. Methods: The study design was prospective, randomized, and controlled. Eighty patients referred for capsule endoscopy were randomized into two equal groups. Patients in Group A (mean age 54.40 [15.65] years) ingested 2 L of a polyethylene glycol/electrolyte solution 16 hours before the test, whereas patients in Group B (mean age 59.85 [14.58] years) prepared for the procedure by taking only clear liquids during the prior day. The primary outcome evaluated was the effect of bowel preparation on the quality of capsule images, as assessed with an objective scoring system in which cleansing was graded as “adequate”or “inadequate”by blinded examiners. A secondary outcome was the effect of bowel preparation on diagnostic yield. For this purpose, the results of capsule endoscopy were classified as positive findings, findings of uncertain significance, and no findings. Results: Cleansing of the small intestine was considered “adequate" in 36 patients in Group A (90%) vs. 24 patients of Group B (60%) (p = 0.004). A diagnosis was established in 26 patients in Group A (65%) compared with 12 patients in Group B (30%) (p = 0.003). Conclusions: Bowel preparation before capsule endoscopy improves visualization of the small intestine, which may lead to an improvement in diagnostic yield.

摘要：基于无线胶囊内窥镜的实验研究,介绍两款微小型CMOS图像传感器芯片的开发制作。从芯片的外围电路分析入手,设计印刷电路板(PCB),采用热转印法自制印刷电路板,通过手工焊接和回流焊制作,并指出手工制作过程中的具体注意事项和难点。讨论摄像模块的制作和调试流程,分析电池组的安装工艺和系统的图像采集与接收原理。