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胶囊机器人活检机构的研究
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《机械设计与制造》2013年 第6期 168-170页
作者:朱国昕中国人民解放军沈阳军区总医院辽宁沈阳110010 
分析了利用胶囊机器人实现组织活检功能的问题。针对现有胶囊机器人活检机构采样成功率低的问题,研究提出了一套新的利用胶囊内镜机器人实现胃肠道组织采样的方案,设计了一种新型的胶囊机器人活检机构,通过上位机下发无线指令控制胶囊...
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