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巡线机器人无动力下坡速度控制方法
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《浙江大学学报（工学版）》2015年 第10期49卷 1878-1884页
作者：胡健 吴功平 王伟 杨守东 刘明 杨智勇 何缘 郭磊武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 国网吉林省电力有限公司白山供电公司吉林白山134300 
为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制.设计基于线路模型...
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