摘要：二级倒立摆是一个典型的欠驱动非线性系统,其控制问题具有一定的挑战性.为了解决时变参考信号下二级倒立摆的起摆和跟踪控制问题,本文提出了一种基于能量控制与近似输出调节方法的起摆和三阶控制器设计方案.首先,采用能量控制方法将第1级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置附近;其次,采用滑模控制方法将第1级摆杆稳定在倒立位置,同时,采用等效小车与能量控制相结合的方法将第2级摆杆摆起到倒立位置附近;最后,采用基于近似输出调节理论的多项式近似方法设计三阶控制器实现二级倒立摆的位置跟踪控制.仿真和实验结果均验证了该控制方案的有效性.

摘要：针对目前海上风电柔直并网系统采用直流耗能装置存在的工程经济性差、能量浪费等问题,该文提出一种能够协同交流耗能装置运行的主动能量控制策略。首先,通过计算柔直系统能量裕度,定量地验证基于主动能量控制的盈余功率解决方案的可行性。随后,提出柔直换流器交直流电流对偶控制技术,构建换流器的电容能量控制器。进一步考虑交流耗能装置的运行特性,提出换流器能量–交流电压控制器。在此基础上,设计可充分利用柔直系统能量裕度的主动能量控制与交流耗能装置协同控制方法。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台中搭建典型海上风电柔直并网系统的仿真模型,对不同故障类型的交流故障进行仿真,验证所提主动能量控制与交流耗能装置协同策略的有效性。

摘要：采用牛顿-欧拉方法建立并行二级倒立双摆系统的数学模型.针对车轨长度受限的并行二级倒立摆系统,本文提出了一种基于能量控制思想和直接李雅普诺夫函数方法的摆起控制策略.所设计的控制器保证了小车的速度收敛到零和摆杆在达到垂直向上的位置时摆杆的能量为零.同时,它能实现对并行双摆的稳摆控制.控制器简单易行,参数调节方便.在并行二级倒立摆摆起控制器设计的基础上,简述了三级车摆的摆起控制器设计过程.最后,通过计算机仿真验证了控制方法在工作效率和抗干扰方面能保持良好的控制性能.

摘要：在太阳能游览船综合电力推进系统中,供电系统的可靠性和灵活性将直接影响船舶航行的安全。根据设计船舶的基本参数,提出太阳能游览船电力系统的拓扑结构,设计以PLC为控制器的能量控制系统方案,给出主要功能程序流程,实现以多种方式监视、保护、控制和调节电池的运行方式,确保船舶电力系统连续优质供电,为船舶不同能源的综合利用和统一管理提供保障。实船运行表明,该控制系统的设计能有效提高船舶续航能力,满足太阳能游览船供电系统可靠性的要求。

摘要：针对神光Ⅱ高功率激光装置前端预放系统输出的能量设计了一种远程能量控制系统,包括半波片-偏振片组合衰减装置以及闭环负反馈控制系统的设计.在光学调整方案上,设计了半波片-偏振片组合衰减装置,对激光能量进行衰减控制.在控制算法上,实现了对能量控制的闭环比例积分微分调整.在调整准确度上,实现了调整准确度为1%,误差低于0.1%的精确控制.本文所设计的高功率激光装置前端能量控制系统利用能量计、步进电机与计算机软件之间的相互通信来实现对能量的闭环比例积分微分控制,适用范围广,可扩展性好,并具有简单易调整、控制精密、结果准确等特点.

摘要：介绍了能量控制型线切割脉冲电源的基本工作原理 ,较详细地叙述了电源的组成结构及关键模块的设计。该电源可使每个放电脉冲的能量保持一致 。

摘要：混沌系统在振荡过程中可以产生一系列的能量交换,能量的大小取决于系统的混乱程度。基于能量交换与系统混沌振荡之间的关系,设计了一个含有荷控忆阻器的混沌电路。根据亥姆霍兹定理,计算出该混沌电路的Hamilton能量,研究了电路在电感充放电时的能量变换。利用Hamilton能量作为电路的一个控制项,可以控制电路在不同的状态,调节该控制项的反馈增益,可以有效地控制系统的混沌吸引子到期望状态。仿真结果表明,该控制方法可以有效控制系统的混沌态。

摘要：为进一步适应Ad hoc网络中各种应用的需求,提高网络性能,跨层设计已成为Ad hoc网络研究的热点之一。基于跨层设计思想,研究了多种用于Ad hoc网络的能量控制算法,给出了跨层设计方法的定义,研究和讨论了两种典型的Ad hoc网络跨层设计方法。对Ad hoc网络中多种能量控制算法进行了分类、描述、分析比较和评价,在此基础上,提出了基于跨层设计的Ad hoc网络能量控制算法存在的问题和进一步的研究方向。

摘要：为了解决多能源混合动力汽车（HEV）中能量控制系统在建模时不能完全描述连续动态事件和离散动态事件等问题,基于切换控制系统理论,建立能量控制系统数学模型,根据车辆运行工况,提出了6种工作模式,应用切换系统理论中8元组定义模式描述能量控制系统,采用逻辑判断方法,建立切换规则、系统跳变关系和各工作模式之间转换的映射集.仿真结果与ADVISOR软件中混合动力汽车的基本控制策略得到的结果相比,SOC值始终工作在最优工作区域65%~75%,碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）、氮氧化合物（NOx）和微粒（PM）的排放量各自减小了17.1%,21.5%,7.3%和2.7%.结果表明将切换系统理论应用到HEV的能量控制系统中切实可行.

摘要：以燃料电池和超级电容组成的混合动力汽车为研究对象,确定了以质子交换膜燃料电池为主要动力源、以超级电容为能量存储系统的混合动力系统.在此基础上,分别给出了燃料电池和超级电容的数学模型,并将它们在选定的最佳工作点处进行线性化处理,构建了混合动力系统的数学模型.对混合动力系统的两个能量源单独处理,根据燃料电池和超级电容自身性能的约束条件,将混合动力系统的能量分配问题转化为燃料电池系统的最优控制问题,并设计了控制量受限的线性二次型终端时间有限状态调节器.仿真结果验证了设计的可行性.