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检索条件"主题词=脉冲整形滤波"
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基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究
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《中国机械工程》2011年 第7期22卷 860-863页
作者：史伟民 杨亮亮 陶维 武传宇浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心杭州310018 大隆机器有限公司温州325011 
为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的...
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