摘要：在简控条件下实现精确制导是灵巧子弹研制中的重要问题.根据弹载捷联成像导引头和脉冲发动机控制系统的特点,设计了一种基于零效脱靶量概念的直接利用捷联导引头测量信息的末制导方法.该方法通过将速率陀螺和捷联导引头测量信息在速率层面上融合,可在弹体系下得到脉冲比例导引律所需要的制导信号,这避免了在提取惯性系下视线角速率时由不同坐标系多次转换带来的信息损失.利用六自由度动力学模型对末段弹道进行了仿真.结果表明,在理想情况下该文方法可以实现子弹对地面固定目标的精确打击.

摘要：撞击探测是深空探测的一种重要探测手段.高精度的导引方法是实现撞击任务的关键.本文针对深空撞击任务的特点,推导了相对动力学方程,并据此设计了脉冲比例导引律.以某撞击任务为背景对比例导引方法进行了蒙特卡洛仿真验证.结果表明:该方法与传统预测制导方法相比撞击精度略低,但仍可满足任务需求,速度增量消耗基本相当,同时可满足不同轨道下任务的需求,避免了自主导航定位精度对预测制导的限制,具有较强的工程实用价值.

摘要：研究两种制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用。建立基于零效脱靶量概念的两种末制导律——弹体追踪和脉冲比例导引,并给出对应的脉冲发动机点火控制方法。采用6自由度动力学模型进行仿真,计算结果表明在理想情况下文中方法可以实现对地面固定目标精确打击。最后结合算例指出两种制导方案的特点,为总体设计提供有益的参考。

摘要：总体设计阶段利用数字仿真方法验证制导方案是一项重要手段也是后续半实物仿真的基础。脉冲式末制导弹道修正子弹是一种新型简控子母战斗部,它的特点是探测系统为捷联光学成像导引头,控制执行机构为安装在质心附近的一组定推力、单次使用的侧喷式微型固体脉冲发动机。针对子弹上述特点,给出利用捷联导引头测量信息得到制导信号的方法,建立捷联体制下的脉冲比例导引律。在MATLAB/Simulink环境下构建六自由度弹道仿真模型并嵌入制导方法进行验证。仿真结果表明该新型子弹可有效打击地面固定目标,仿真架构正确,控制制导方案可行。