摘要：脉动转矩的准确计算是爪极永磁同步电动机优化设计的基本前提之一 .在电机内磁场三维有限元数值分析的基础上 ,采用虚位移和麦克斯韦张量两种不同的方法计算了电机的脉动转矩 .计算数据和实验结果符合得较好 ,证实了磁场分析方法的正确性 .

摘要：在对称变换的基础上,从耦合电路的观点导出了单相永磁同步电动机负序磁场产生的脉动转矩的一般公式,进一步研究了负序电流与电源频率的关系,得出了一些有益的结论,为采用变频调速的压缩机电机及其控制电路的设计奠定了基础。

摘要：多相永磁同步电动机能够在低电压供电场合实现大功率、低噪声和高可靠性驱动.介绍了额定转速120,r/min的3.5,MW低速永磁同步电动机设计过程,转子为表贴式结构,合理地选择相数和槽极数配合,定子采用192槽40极4,Y相移15°分数槽双层短距分布绕组,整个定子可以看作由4个48槽10极4,Y相移15°单元电机构成.所设计的多相永磁同步电机径向力波模数高,引起的电机壳体振动幅度小.分析了单元电机的永磁电动势、电枢反应磁动势和电磁转矩特点.对电机进行了电磁优化设计,给出了电机主要结构参数.分析结果表明:该电机的电磁脉动转矩小,能够获得较好的力能指标.

摘要：内置式永磁同步电机(IPMSM)的转矩特性直接影响着电机驱动运行的平稳性,针对转矩中的脉动,一方面通过定子斜槽消除齿槽转矩,另一方面通过永磁体分段来减小纹波转矩,最终达到了减小转矩脉动的目的,并且在一定程度上提高了电机弱磁调速的能力,扩大了电机的恒功率范围。

摘要：针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能。首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性。

摘要：在电动机的机械轴和传动装置的设计中,机械强度与应力的分析一般是以电动机运行中的峰值转矩作为依据。传统的异步电动机运行中,峰值转矩通常就是最大转矩,可以将额定电源下的临界转矩作为机械设计的依据。由115 V/360～800 Hz的航空变频电源直接供电的异步电动机,电源频率的变化导致其转矩特性发生改变,即电动机起动过程中的临界转矩和转矩脉动发生变化。另一方面,变频异步电动机的设计往往对高频(800 Hz)时的转矩具有指标要求,为满足这些指标,异步电动机的转矩特性再次发生变化。本文针对航空变频异步电动机的转矩指标要求,设计了三种能够满足不同应用的异步电动机并进行了仿真。通过仿真数据分析了临界转矩和起动过程中的脉动转矩的变化趋势,为航空变频异步电动机的机械强度设计提供参考。

摘要：齿槽转矩对无刷电机低速性能产生重要影响.采用计算机仿真方法研究晶圆清洗机无刷电机的齿槽转矩问题,包括极槽配合、磁极以及定子斜槽/转子斜极对无刷电机齿槽转矩的影响,在此基础上提出晶圆清洗机无刷电机的优化设计方案.

摘要：Halbach永磁电动机独特的永磁体结构不仅使其磁极磁场呈正弦分布,而且还可以增加气隙磁通密度,削弱转子轭部磁通密度,这使得在提高电动机的功率密度的同时,又可以减小电动机的体积和提高电动机的效率。借助Ansys10.0有限元分析软件对Halbach列以及Halbach电动机进行了深入研究,有限元分析结果和样机的实验数据说明了Halbach电动机的优越性。

摘要：内置式永磁同步电机的转子磁槽的角度、磁铁位置等参数都会对转矩及转矩脉动产生影响。以内置径向式“V”形磁槽转子结构为例,结合影响电机磁槽角度、磁铁位置设计参数,重新定义磁槽角度、磁铁位置的关联参数。在此基础上,确定关联参数的变化水平,分析计算原设计参数与关联参数的关系。采用正交试验的方法,对电机的转矩及脉动进行仿真优化与综合平衡,获得了在取得电机较大转矩的同时最大限度地减小脉动转矩的设计方案。

摘要：为了获得良好的无刷直流电机调速性能,提出了一种基于Q参数化理论的控制器设计方法。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都具有很好的响应特性。