摘要：在计算机辅助脊椎的矫形手术过程中,椎弓根螺钉的个性化设计是手术成功的重要部分。这种设计包括两部分,一部分是对螺钉进行定位规划,另一部分是确定螺钉的参数。针对传统方法定位不准且操作不直观的问题,提出一种基于面绘制和轮廓线提取的个性化椎弓根螺钉计算机辅助设计方法。首先提取脊椎节的轮廓线,在轮廓线上实现对椎弓根螺钉的定位规划;然后根据定位规划的结果,测量椎弓根螺钉参数;最后显示虚拟手术的结果,完成个性化椎弓根螺钉辅助设计的整个过程。实验结果表明,该方法可以得到满足手术要求的个性化椎弓根螺钉。

摘要：针对脊柱手术中的椎弓根钉内固定术,为克服医生操作手术时定位精度难以保证、长时间手术易疲劳等问题,设计了一套脊柱手术机器人系统用于辅助实施椎弓根钉内固定术。机器人为5自由度,充分考虑手术机器人对安全性和工作空间有效覆盖的要求,进行了构型设计,并完成了相应的机器人运动学分析。控制系统是由图像导航下的主动控制和基于力传感器的被动拖拽控制两个模式进行控制。主动控制下,医生通过导航系统提供最优钉道的精确位置信息,机器人根据医生的规划路径自主到达手术点;被动力拖拽控制基于导纳控制原理对医生作用在机器人末端执行器的操作力进行映射,并以此形成跟随拖动动作的机器人运动控制指令。针对力拖拽控制的实验验证了机器人在被动拖拽控制模式下能够柔顺地跟踪医生的操作动作。

摘要：目的:为减少手术中对脊髓血供损伤和设计合理脊柱手术入路提供基础。方法:20俱尸体运用解剖、血管铸型及9例成年人常规进行超选择性脊柱脊髓血管造影等方法,对脊柱脊髓血管应用解剖较系统地研究,了解脊柱脊髓血供及代偿通路。结果:①节段动脉在肋横突关节内侧椎间孔部发出根髓动脉。②胸段毗邻的肋间动脉吻合主要是椎间孔周围和骶棘肌内两处;而腰段还有椎体侧面的髂腰肌和腰大肌中的吻合。③超选择性血管造影显示胸、腰段,毗邻的节段动脉之间及与对侧同名动脉之间有广泛吻合。胸段动脉多见以横向连接吻合,而腰段除此之外还可见明显的动脉上下2～3节段侧支吻合。结论:①脊柱前路矫形应在根髓动脉分支前,结扎多个节段血管,脊髓血供可以通过后方代偿,能避免累及脊髓根髓动脉产生脊髓损伤;②侧前入路应在根髓动脉分支后,经胸、腰段毗邻的动脉之间,椎间盘切除或椎间隙减压伤及根髓动脉出现脊髓损伤机率最小。③后入路截骨选择经过椎弓、椎体中部截骨损伤血管最少。

摘要：目的评估各类脊柱手术围手术期用血情况,以了解本院血液保护工作取得的临床成效及存在的问题。方法收集1996年1月1日—2005年12月31日本院骨科1166名围术期曾输血的脊柱手术患者血库原始资料,分析采取血液保护措施后,不同手术种类与临床用血的变化趋势。结果10年来红细胞输注量随手术量的增加递增,但患者的平均输注量逐年降低,以术中减少为主;红细胞输注量的手术种类以脊柱肿瘤手术为主;新鲜冰冻血浆用量自2004年迅速增加,且以术中增加幅度最明显。结论血液保护工作对控制脊柱手术患者术中红细胞的输注量有一定的成效,但新鲜冰冻血浆用量的急剧增加是临床合理使用还是有滥用情况,尚需要进一步的调查研究证实。

摘要：为了调查脊柱手术下肢深静脉血栓(DVT)的发生率,于2001年2月～2002年12月由同一组医师完成的脊柱手术中,根据设计的四组脊柱病变,选取120例术后行双侧下肢深静脉上行性造影检查,结果报告如下.

摘要：为提高脊柱手术患者的护理工作质量以及保护患者隐私、维护患者自尊，体现人性化的护理服务，针对本科室临床护理工作中存在脊柱手术中体位摆放、暴露患者隐私、术后影响患者舒适度、不利于观察伤口及换药、长时间受压易造成局部皮肤受损等问题，在广泛听取临床医护人员、患者及家属意见后，我们对原有病员服进行改进，制作了脊柱手术专用病员服，经临床应用100例患者，效果满意。现报道如下。

摘要：【目的】观察脊柱手术患者围术期细胞免疫功能的变化情况,探讨针刺辅助麻醉对细胞免疫功能的影响。【方法】采用随机、对照及双盲试验设计,将50例患者随机分为静吸复合全麻组(对照组)及针刺辅助麻醉组(试验组),每组各25例,2组均采用相同的麻醉诱导及术中维持方式。试验组全麻插管前以2/15 Hz疏密波经皮刺激双侧足三里、三阴交30 min,诱导后以100 Hz连续波持续刺激至术毕,术后第1~3天以2/15 Hz疏密波电刺激双侧内关、太冲30 min。在麻醉诱导前、术后1 h及针刺治疗后的第1天和第3天采血检测血液分析、淋巴细胞亚群及NK细胞。【结果】(1)研究过程中,试验组退出2例,最终试验组23例、对照组25例患者完成试验。(2)术后第1天,2组患者淋巴细胞百分数、单核细胞百分数、中性粒细胞百分数及白细胞数量与同组术前比较,差异均有统计学意义(P0.05)。(3)术后1 h,2组患者CD3+、CD4+、CD8+细胞水平均降低,CD16+、CD56+水平均升高,与同组术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后第1天,对照组患者CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+、CD56+水平均明显降低,CD16+水平升高,与同组术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组CD4+、CD8+细胞水平降低,CD3+、CD4+/CD8+、CD56+、CD16+细胞水平升高,与同组术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后第3天,对照组患者CD8+、CD4+/CD8+、CD16+、CD56+水平均明显降低,与同组术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组患者CD3+、CD4+、CD4+/CD8+、CD56+水平均升高,CD16+水平降低,与同组术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。且试验组在术后1 h、术后第1天和术后第3天时,CD4+/CD8+水平明显低于同期对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。【结论】针刺辅助麻醉可以提高患者细胞免疫功能,但不足以完全抵抗手术和麻醉对患者的免疫抑制作用。

摘要：目的探讨精油腹部按摩在脊柱手术患者术后早期胃肠道功能恢复中的临床疗效。方法采用方便抽样法,选取山东第一医科大学附属省立医院于2022年5—7月行脊柱外科手术的202例患者,采用类实验研究中的不对等对照组设计,按照研究目的分为对照组(77例)、复方精油治疗组(68例)和超声治疗组(53例)。对照组给予基础处理,复方精油治疗组在对照组的基础上加用精油腹部按摩,超声治疗组在对照组的基础上加用超声电导仪治疗。干预3 d后观察患者的肠鸣音恢复间隔时长、首次排气间隔时长、排便间隔时长及有无恶心呕吐的胃肠道症状。结果三组在肠鸣音恢复间隔时长中差异有统计学意义(P=0.002),且两两比较发现,复方精油治疗组的肠鸣音恢复间隔时长短于对照组(P=0.001)。三组在首次排气间隔时长、排便间隔时长、治疗后有无胃肠道症状方面差异无统计学意义(P均>0.05)。结论精油腹部按摩治疗能够缩短脊柱术后患者的肠鸣音恢复间隔时长,但在缩短排气、排便间隔时长,缓解恶心、呕吐的胃肠道症状方面效果不显著。

摘要：在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高,虽然机器人可以显著降低置钉的失误率,但是,手术环境的复杂性和不确定性,以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术.本文通过建立手术空间速度场,设计速度场控制器,建立机器人运动学和动力学模型,完成机器人椎弓根螺钉自动植入的仿真和实验.相对于传统的时间轨迹控制,仿真实验验证了速度场控制方法在椎弓根螺钉自动植入过程中既能在扰动条件下保证手术轨迹的精确性又能避免对神经根的损伤.通过实验验证了速度场控制方法的可行性.

摘要：目的综述单侧双通道脊柱内镜(unilateral biportal endoscopy,UBE)技术的应用现状、临床优势及并发症,并探讨其未来发展方向。方法通过回顾近年来国内外相关文献,分析UBE技术的演变历史、手术优势及其在不同脊柱疾病中的应用效果,并对其进行综述。结果UBE技术凭借其独特的双通道设计,在提供更清晰术野和灵活操作空间的同时,显著降低了手术创伤和术后恢复时间。UBE技术在治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎不稳及颈椎病等方面展现出较高的安全性和良好临床疗效。此外,UBE技术的并发症发生率较传统开放手术低。结论近年来UBE技术展现了良好的临床应用前景和疗效,但仍需进一步技术优化和大规模临床研究,以确保手术的安全性和有效性。未来,UBE技术与智能医疗及外科机器人技术的结合,有望推动脊柱外科领域进一步发展。