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两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究
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《机械传动》2013年 第1期37卷 75-78页
作者：袁夫彩 王立柱 胡士建河南工业大学机电工程学院河南郑州450007 
为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所...
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