摘要：腔镜手术是一种新兴外科手术,传统的腔镜手术器械在手术过程中会产生很多问题,最主要的一个问题是腕部自由度的缺失及运动不灵活,这严重影响了医生在手术过程中的操作。为解决以上问题,设计了一种基于万向节组件的两自由度腕部机构,提出了一种四自由度手术器械。腕部机构将人手腕运动范围作为器械手腕运动范围的参考,由钢丝驱动,能够在±45°的范围里实现俯仰和偏航。设计并搭建了腕部轨迹跟踪实验台,基于轨迹跟踪实验台展开了手术器械腕部轨迹跟踪实验;通过NDI三维视觉跟踪系统测试了腕部机构运动的可行性,使俯仰及偏航2个自由度分别在±15°和±30°之间上下运动,实验误差在可接受范围内,在一定程度上验证了器械腕部的灵活性。

摘要：目的设计并制作一款由高效空气过滤器(HEPA)膜-MnO_(2)颗粒联用的腔镜手术烟雾气体净化器,通过模拟腔镜手术实验探究该净化器的烟雾净化效果。方法2022年3—10月医院搭建模拟腔镜手术系统,以模拟手术中不过滤烟雾气体的实验为对照组,以水过滤、HEPA膜过滤、自制HEPA膜-MnO_(2)颗粒联用的腔镜手术气体净化器净化烟雾的实验为实验组,比较两组模拟腔镜手术烟雾中有害物质浓度随时间的变化。结果对照组烟雾中PM_(2.5).浓度>999μg/m^(3)、总有机挥发物(TVOC)最高浓度为14.26 mg/m^(3)、甲醛浓度达1.53 mg/m^(3),实验室内嗅觉感受呈极严重状态;实验组中,水过滤、HEPA膜过滤等处理方式无法对腔镜手术烟雾进行有效的处理,经自制HEPA膜-MnO_(2)颗粒联用的腔镜手术气体净化器在模拟极端手术条件下过滤后排放气体的20 min内,PM_(2.5)、TVOC及甲醛浓度均明显低于对照组,分别维持在10μg/m^(3)、1.3 mg/m^(3)和0.3 mg/m^(3)以内。结论自制HEPA膜-MnO_(2)颗粒联用的腔镜手术气体净化器可有效净化模拟腔镜手术烟雾,降低PM_(2.5)、TVOC及甲醛浓度。

摘要：设计自制一种腔镜器械手术斜插盒,探讨腔镜器械手术斜插盒在腔镜手术中应用的效果。方法 应用随机数字表法将纳入研究的112例腔镜手术患者随机分为实验组和对照组各56对,对照组实施常规腔镜手术护理配合;实验组自行设计制作一种腔镜器械手术斜插盒,其包括呈倾斜状放置的放置盒,所述放置盒由沿直线阵列且数量为四个的外盒组成,所述放置盒其中一个表面积最大面安装有固定块,所述固定块上安装有固定环,所述放置盒靠近所述固定环的一面安装有多个用于固定器械导线的固定件。在腔镜类手术术中应用腔镜器械手术斜插盒放置术中腔镜类手术器械,利用多个外盒进行拼接分类放置医疗器械,方便器械护士传递或手术医生直接取用。观察术中护士的单个器械传递速度及术中腔镜器械滑落出手术区域的次数;统计手术医生的满意度。结果 实验组术中器械护士腔镜器械传递速度及术中器械滑出或连线掉落次数等明显低于对照组(P<0.05),手术医生满意度提高。结论 腔镜器械手术斜插盒利用多个外盒进行拼接分类放置医疗器械,可方便器械护士传递或手术医生直接取用,也可避免器械之间相互触碰,减少交叉污染;同时利用固定件固定住大型器械上的连线,防止连线滑落,节约器械护士整理传递的时间,从而提高了医护人员的工作效率。

摘要：探讨工作坊教学模式在腔镜手术器械清点专科培训中的应用效果。方法 参照工作坊教学模式,对2021年9月19-20日在我院参加国家级腔镜手术器械继续教育项目的100名学员,进行腔镜手术器械清点专科培训。采用自行设计的调查问卷,对学员培训前后相关知识掌握情况、对工作坊教学模式的效果评价进行调查。结果 培训后腔镜手术器械清点5个方面知识点的掌握情况均高于培训前,培训前均分为(6.65±1.55)分,培训后均分为(8.70±1.57)分,差异有统计学意义(t=15.85,P<0.01);工作坊教学模式对提高腔镜器械清点的重视性为(99%),提高学习兴趣为(96%),提高专业知识的技能运用(95%),提高培训处理现场问题的能力和灵活性(95%)。结论 工作坊教学模式在腔镜手术器械清点专科培训中获得较好的教学效果,能够提高学员对腔镜手术器械清点的重视性,激发学员的学习兴趣,提高专业知识技能及处理现场问题的能力和灵活性。

摘要：目的了解腔镜手术病人的需求,采用相应的护理措施。方法对120例手术病人术前采用自行设计的问卷进行调查,问卷内容包括微创手术知识、手术环境、护理服务、心理需求4个方面,答卷结合访谈形式进行。并针对病人的需求采取护理措施:加强对病人的健康教育;提高服务质量,满足病人对手术环境的需求;加强心理支持,提高技术水平。结果病人对手术的效果及并发症知识需求最高(75.0%),其次为对手术的方法及时间(50.0%),术前的准备情况、护理知识(46.6%),不同病人对手术环境的需求不同(P<0.05),经尿道前列腺电切术病人的需求最高。病人认为护理服务需求中技术水平更为重要(60.0%),其次是服务态度的需求(35.0%)。心理需求中要求得到关心照顾的需求最高(86.7%),其次是护患沟通的需求(70.8%)。结论认为根据腔镜手术病人的需求,采取相应的护理措施是手术护理的关键。

摘要：设计泌尿外科腔镜手术护理记录单,并应用于各类泌尿腔镜手术1 000余例。结果该记录单能客观、真实、准确、及时、完整地反映腔镜手术中护理情况及特点,在保障病人利益的同时也保护医务人员自身合法权益,可为完善、规范泌尿外科腔镜手术护理记录提供参考。

摘要：目的探讨右美托咪定术后静脉镇痛对腹部腔镜手术后睡眠的影响。方法选取行腹部腔镜手术患者90例。采用对照双盲设计,将患者随机分为组1、组2和组3,每组30例。组1无术后镇痛,组2给予舒芬太尼静脉镇痛,组3给予舒芬太尼和右美托咪定静脉镇痛,对比3组患者睡眠时间、睡眠分期和睡眠质量的情况。结果术前患者的一般资料比较不具有统计学意义。术后第1、第2天,组3患者睡眠时间、睡眠分期和睡眠质量均优于组2,组2患者优于组1,3组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。组3和组2患者的疼痛评分低于组1(P<0.05)。结论腹部腔镜手术患者以右美托咪定和舒芬太尼联合镇痛能增加患者术后睡眠时间、优化睡眠结构、提高睡眠质量。

摘要：目的探讨右美托咪定术后静脉镇痛对腹部腔镜手术后呼吸的影响。方法选取行腹部腔镜手术患者60例。采用对照双盲设计,将患者随机分为组1和组2,每组30例。组1给予舒芬太尼静脉镇痛,组2给予舒芬太尼和右美托咪定静脉镇痛,晚间采用多导睡眠仪监测以下指标:AHI(睡眠呼吸暂停低通气指数)、呼吸暂停次数和时间、低通气次数和时间、每小时氧减指数≥4%的次数、平均Sa O2、最低Sa O2、HR(心率)。结果术前患者的一般资料比较差异无统计学意义。术后第1、第2天,两组患者心率比较差异有统计学意义(P<0.05),其它指标比较差异无统计学意义。结论右美托咪定和舒芬太尼术后静脉镇痛对呼吸影响轻微,可安全用于腹部腔镜患者静脉镇痛。

摘要：目的对甲状腺癌腔镜手术进行回顾性探究。方法通过甲状腺癌病例分析，对甲状腺癌腔镜手术及甲状腺癌改良根治术进行对比，论证甲状腺癌腔镜手术的可行性。结果甲状腺癌腔镜手术能达到预期效果，且手术后效果更加美观。结论在甲状腺癌治疗手术的临床对比中，甲状腺癌腔镜手术的美观性远高于甲状腺癌改良根治术，特别青少年及女性患者中更具优越性。该甲状腺癌腔镜手术设计合理，能达到要求的效果，有较好的应用价值。

摘要：腔镜是一门新发展起来的微创手术方法，是未来外科手术发展的一个必然趋势。我院在腹腔镜胆囊切除、阑尾切除的基础上迅速发展，并已涉及到多学科领域，如普外科、妇产科、泌尿外科、胸外科、脑外科等均已广泛开展腔镜技术。随着腔镜手术越来越复杂，器械种类越来越繁多，且此类器械操作手柄长、又比较精细贵重，