摘要：本文介绍了一种新型非径向三梁结构的六维机器人腕力传感器弹性体及其优化设计方法.三梁结构弹性体可提高应变式腕力传感器灵敏度和标定精度,改善径向效应,有利于传感器坐标设置.运用本文介绍的复合形优化设计方法,可使弹性体应梁截面尺寸达到最小,在确保负载能力和分辨率两项主要性能指标的前提下,减小弹性体的自重.它为应变式多维力传感器的设计和研究提供了一种有效的方法.

摘要：机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息。分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络-3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合。结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据。

摘要：本文介绍了自行设计研制的机器人六维腕力传感器(HUST-FS6)。这种力传感器弹性体结构为三梁非径向对称结构,经过测试,各项性能良好,将HUST-FS6力传感器装于机器人腕部,成功地进行了跟踪外部环境的运动实验。

摘要：老境来临的时候,八大山人的心灵愈趋宁寂、平静、恬淡,他远离了生平所经历的劫难和心灵上的震恐、挂碍、颠倒梦想,他具有了一颗真正的平常心。当一个人能以平常心对待一切色相的时候,那目之所见决不是奇谲怪诞的所在。唯有这样的人,有可能达致无心无待而与天地精神相往还的境界。八大山人修持禅教的目的不是为了画得更好,那只是为了达到顺其自然的心灵境域。然而,这无心所栽之柳,却宛在和风拂煦之中抽丝吐绿,给人类的艺术林苑带来一片碧翠的无限春色,这就是八大艺术产生的全部过程。禅宗以为:当人处于迷障之时,看山是山、看水是水;当心灵处于历练过程之时,看山不是山,

摘要：传统书画艺术,是中华民族独有的博大精深、绝伦奥秘的文化精髓。相传数千年至今。可是我们看到,近现代尤其在当代,传统书画已经沦为简单的写字画画,或干脆变异。这很悲哀,也很无奈。

摘要：笔墨运气力 ,气力驱笔墨 ,笔墨生精采 ,以笔墨运气力就是势 ,气力驱笔墨就是运。所谓的精采就是由笔墨所生发出来的气韵生动的艺术效果 ,这种效果必须是以气力运笔而产生出来的。

摘要：俞樟华，林尔在《浙江师范大学学报》2010年第1期撰文指出，苏洵、苏轼、苏辙的散传创作，在艺术上达到了很高的境界，但是对它的研究却不多。三苏的散传立意新奇，别开生面，善于脱去平庸与陈腐。三苏以洞察事理的识力和高度概括的腕力，根据传记不同的题材和不同的写作目的，提炼出新颖的主题，体现出多样的美感追求和创新精神。三苏散传有不少记同一传主，

摘要：一、烹饪基本功训练的现状从训练程度上看,训练的量太少,新生一周在基本功的训练上仅花费半天,难以快速进入练习状态,每一周的教学都是重头再来。从训练条件上看,能强化基本功的设施微乎其微,比如专门训练学生臂力、腕力的相关器材普遍缺乏,致使学生普遍存在锅端不动或维持时间过短等问题。从教材上看,本学期的学生新增了关于基本功训练的相关教材,使教学过程有了由浅到深的过度,可以避免学生进行无序或重复的练习。