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腕手康复训练器的机构设计与仿真分析
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《建模与仿真》2024年 第4期13卷 4305-4316页
作者:高兴 郭坤伦 张宇玲上海理工大学康复工程与技术研究所上海 上海康复器械工程技术研究中心上海 
脑卒中发生后都会造成许多的后遗症,如痉挛、肌无力、偏瘫等。在所有的康复治疗中,恢复患者的上肢功能,特别是的功能,被认为是最具挑战性的。因此,本文着眼于功能康复,结合矫形原理和关节结构特征,通过Solidworks三维建模及Ad...
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