摘要：针对劳动者在搬运重物时腰部负担重的问题,设计了一种轻巧可穿戴的人体腰部辅助外骨骼,并提出控制方法。对人体腰部辅助外骨骼的腰部、髋关节、大腿进行设计,并进行有限元分析。通过建立系统动力学模型,提出一种基于自适应算法的人体腰部辅助外骨骼控制方法。这一控制方法根据人体上肢尺寸、重物质量等参数,规划最优关节位置轨迹,通过逆运动学求解关节角度轨迹,仿真得到运动特征。通过受试者进行搬运不同质量重物的试验,对穿戴和不穿戴人体腰部辅助外骨骼条件下的竖脊肌积分肌电图值进行对比,腰竖脊肌、胸竖脊肌、背阔肌平均积分肌电图值依次减小34.5%、33.9%、24.2%。试验表明,人体腰部辅助外骨骼可以减轻劳动者长期工作时的负担,并减少腰肌劳损。

摘要：形式本是两个街头常见的邮筒,被一场台风吹歪后,意外走红。两只“呆萌”的歪腰邮筒留下了台风的痕迹,营造的是这座城市的共同记忆。空间位于一条普通街道的便利店门口。平日人们很少会注意到它们。吹歪了腰后,人们纷纷慕名前来合影。

摘要：为研究针刀治疗腰神经后内支卡压症的手术入路 ,在 1 5具成年尸体的腰背部解剖观测腰神经后内支及其所穿过的腰椎乳突副突间骨纤维管的解剖结构 ,并进行骨纤维管的表面解剖测量。结果显示腰神经后内支直径 0 .66± 0 .1 6mm;腰神经后内支骨纤维管的横径 4 .0 0～ 5.1 0 mm;纵径 1 .50～ 2 .4 0 mm,长度 6.2 0～ 8.4 0 mm;后外内支骨纤维管距离相应体表深度约 3 0 .2 0～ 3 7.3 0 mm;骨纤维管长轴与后中线夹角约 3 3～ 4 6°。为设计较合理的针刀治疗腰神经后内支卡压症的手术入路提供了解剖参考。

摘要：作者设计了一种新的下腰段神经根诱发电位测定方法，通过四只健康土种狗进行了下腰段神经根刺激及下肢腓总神经和胫后神经刺激的诱发电位测定研究。结果证明当L 6或L 7神经根受压时，其远侧刺激的诱发电位明显异常；如做神经根切断后，其远侧刺激的脊神经根诱发电位消失，但腓总及胫后神经干刺激的诱发电位则无明显异常，其原因经实验证实坐骨神经由多条神经根组成，而其中一条或二条神经根受损时，并不影响外周神经干刺激引起的神经冲动向大脑皮层传导。提示临床上刺激腓总神经或胫后神经来诊断腰椎间盘突出症的意义不大，但如能准确刺激腰椎间盘突出压迫的神经根，则其脊神经根诱发电位的测定有临床诊断与定位意义，为SEP的临床应用提供了新的方法。

摘要：为满足老年骨科康复患者需要,设计了4款骨科康复器械。结合老年人体质特点,根据骨科生物力学原理以及人体工程学原理进行设计,采用AUTOCAD制图软件进行绘图。电动肩关节练习器采用电动助力的旋转轮盘式设计,适用于老年患者做被动肩关节训练。脚蹬式膝-肘关节联合练习器采用腿部带动肘部被动训练的设计方式,适用于老年人肘关节,膝关节联合训练。脚踏式腕关节康复器采用缝纫机式的脚踏板带动腕关节进行旋转训练的设计方式,适用于老年患者腕关节,踝关节联合训练。髋腰部练习器采用旋转式吧台椅的设计方式,适用于腰肌劳损的老年患者进行训练。这4款康复器械符合老年人身体机能特点,既满足了老年人关节、肌肉训练的需求,又最大程度的减少了受伤的概率。制造成本低廉,使用方法简单,非常适合在社区中投入使用。

摘要：轮式移动宜人机器人是一个仿人机器人技术研究平台,它由正交轮式移动平台、腰部、双臂、躯干及头部组成。仿人机器人腰部的构成对其运动学、动力学性能起着重要的作用。分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有可变刚度特征的仿人机器人腰部设计方案。设计方案使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。着重分析了腰部机构的运动学、动力学以及可变刚度特性。

摘要：疼痛是临床最常见的症状之一,但目前国内尚缺乏对疼痛性质,程度准确有效又简单易行的测定量表。本文利用Melzack设计的简化McGill疼痛咨询表(SF-MPQ)对48例以腰腿痛为主要症状的腰椎间盘突出症患者进行疼痛测定,以了解本量表对疼痛评定的价值。

摘要：舞蹈艺术构成的物质材料是运动着的人体,腰部是连接上下身体的枢纽,脊椎的连接方式体现出在牢固支撑人体的同时又能使身体各部位灵活运动的特点。人在运动时必须要依靠腰部来保持全身的中心和平衡,同样也是控制全身各个关节的运动力度、幅度的重要位置。在中国古典舞的训练中腰关键可以说是能够最大幅度运用的关节。中国古典舞腰的部分分为胸腰、中腰、大腰其动作多以腰部的弯曲、拧倾、为主要形态。在中国古典舞运动的过程中,强调"承转"的作用就是以腰部为力量的转换点,由于力量在腰部的这种转化从而形成了中国古典舞中特有的拧、倾、仰、俯、转、和的艺术形态,更使其区别于芭蕾舞、民族舞等其他的舞蹈艺术形式,并形成独特的具有中国特色的体态和韵律。由此可见"腰"在中国古典舞中有着不可替代的地位。"腰"是中国古典舞内涵、境界的体现。

摘要：还在被那些说得天花乱坠的营养片广告所"忽悠"着吗?醒醒,是时候看清真相了。

摘要：全国知名母婴出行品牌三美婴（SUNVENO）即将推出全新一代多功能腰凳——四季双肩腰凳套装。这款腰凳拥有三线提拉结构和无棱贴合设计，配合腹部柔软填充海绵，让剖腹产妈妈也能轻松畅快的使用；并且还有多重用法，可四季成套使用，也可仅搭配肩带使用，或者单独使用腰凳，真正实现了一款多用的功能，适合各种场合。