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月面六足机器人机构设计与行走控制方法综述
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《载人航天》2023年 第2期29卷 264-275页
作者：王小涛 张震 崔宇新 王卫军 韩亮亮 张崇峰南京航空航天大学航天学院南京211106 上海宇航系统工程研究所上海210019 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201109 
随着中国后续月面探测任务向更加复杂特殊地形深入,对具有强地形适应性的月面机器人提出了迫切需求。六足机器人具有机构冗余、行走静态稳定的特点,是应对月面复杂地形高机动性移动的典型解决方案。调研了国内外月面六足机器人的研究现...
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