摘要：完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种抽象形状的语义分割算法,并定义子腔体网络用于存储语义信息。利用微创手术腔体空间分析与理解的研究成果,针对膝关节镜手术术前规划的需求,设计并完成膝关节镜手术规划及训练系统的开发工作。最后以多发性游离体摘除术为例,验证系统的功能和效果。该文有利于推动微创手术朝智能化、精准化和个性化方向发展。

摘要：利用虚拟现实技术建立的手术仿真训练系统,可以大大减少内窥镜等疑难手术的培训时间并节约昂贵的动物实验费用。为满足膝关节镜手术训练的需要,针对虚拟手术仿真的技术特点,提出了关于虚拟现实技术的膝关节镜手术仿真训练系统的设计,主要对系统体系结构、软件结构、功能模块和系统界面的设计和技术实现进行了研究,最终实现了一个支持双手操作的手术仿真训练系统。实践证明,系统能逼真地模拟手术的流程,取得了良好的训练效果。

摘要：介绍了一种膝关节镜手术仿真系统,主要对系统结构设计、快速碰撞检测、软组织形变和实时力反馈计算等方法进行讨论,提出了基于八叉树分割的坐标轴层次包围盒碰撞检测算法和线弹性有限元半隐式模型,并结合力反馈计算实现了四类膝关节镜手术的仿真。通过应用,表明系统能够满足临床手术训练的需要。

摘要：目的探讨术前预康复护理在日间膝关节镜手术患者中的应用效果。方法将预约日间膝关节镜手术的1220例患者按时间段分为对照组620例,观察组600例。对照组采用常规术前护理模式,观察组采用术前预康复护理模式。结果观察组日间手术临时取消率、术前等待时间和患者满意度显著优于对照组(均P<0.01)。结论对膝关节镜日间手术患者设计并实施术前预康复护理方案可提高日间手术工作效率,提高患者满意度。

摘要：设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。

摘要：为研究氨甲环酸对降低膝关节镜手术后关节腔内出血的影响,对2014年1月~2015年4月在我院接受膝关节镜手术的40例患者设计随机分组试验,分析氨甲环酸降低术后出血量的作用。由结果可知：通过静脉注射氨甲环酸组和对照组的手术总失血量、术后第1d引流量以及术侧肢体周径变化情况均无显著性差异,术后隐性失血量表现为静脉注射氨甲环酸组明显少于对照组。结果表明通过静脉注射氨甲环酸能明显减少患者术后隐性失血量,且不影响置换后肢体周径变化。

摘要：随着微创技术的发展,膝关节镜已成为目前治疗各种膝关节疾病的先进方法,它具有创伤小、康复快、副作用少及方便、快捷、精确、直观等优点[1].膝关节镜手术的成功除需要精湛的操作技术外,其术后系统的康复训练也非常重要.而目前尚无固定的训练程序或模式.我院骨伤科总结经验,自行设计了一套膝关节镜手术后康复训练程序,经临床应用观察,效果满意,现介绍如下.