摘要：分析袋装物料的装卸现状,提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8.5 t的载货汽车和50 kg的水泥袋作为装卸对象,在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉,并能到达车厢的每个位置;对机器人的大、小臂长度进行了优化;讨论了大臂的仰角和运动性能,最后得到优化后的大、小臂长度尺寸。

摘要：为实现大幅度和大起升高度，要求大型履带起重机增加其臂长，由此出现了重、轻组合臂架形式，但随之带来的问题是臂架结构刚性小、稳定性差。

摘要：介绍了微型热电制冷器的分类以及结构和性能特点,重点阐述了Cross-Plane和In-Plane两类微型热电制冷器的制作工艺及其研究现状。微型热电制冷器的制作工艺复杂,加工难度大,实际制冷性能与理论值还有一定差距。研制高优值系数的热电材料和对结构进行优化设计是提高微型热电制冷器制冷性能的根本途径。

摘要："猜猜我有多爱你?’‘我爱你有这么多。’小兔子张开双臂对大免子说。原来,爱还可以这样来衡量的。如此天真,却又温情感人。戴克√"曾几何时,精美的绘本悄悄地溜进了宝宝的阅读生活,图画与文字的巧妙结合给阅读披上了一层艺术的外衣。从本期开始,我们有请《图画书》作者彭懿老师引领我们一起走进充满童趣和智慧的绘本世界。

摘要：我国塔式起重机的研究设计及生产,在不长的时间内,有了较大的发展。目前我们自行设计和引进改型的塔式起重机已多型式、系列化。年产各型塔机近6000台。更重要的是有了一支以科研机构和大专院校为主体的研究、设计队伍。制订、颁布了一系列有关标准、规范及其他一些指导性文件。可以说,塔机的研究设计已走完了初级阶段,正在走向成熟和高层次,此时有必要对塔机的研究重点、主攻方向及设计指导思想作一番研究、讨论,以利于向更高层次发展。笔者从事此项研究、教学工作,就此问题谈谈一孔之见,以供讨论。

摘要：千斤顶是乘用车日常更换轮胎、简易维护必不可少的举升工具,其使用安全性非常重要。针对普通的等臂千斤顶和不等臂千斤顶进行分析,分析不等臂千斤顶设计的优缺点,提出其适用范围。

摘要：塔机水平臂架横截面的宽度K对臂架受力有何影响?其数值如何确定呢?本文将通过对臂长30米截面高度为1米;宽度分别为0.78,0.84,0.9,0.96,1.02,1.08和1.14米7个臂架的有限元计算结果进行分析,找出了截面宽度对臂架受力的影响规律和取值范围。

摘要：露天矿悬臂式排土机(一般简称为排土机)是全连续和半连续开采工艺应用比较普遍的排弃设备,是剥离系统的最后一个环节,其利用的好坏将直接影响整个系统利用率的高低。排土机的利用率除与日常维护和组织管理工作有关外,在很大程度上还取决于它的工作方式及排弃参数确定的是否合理。因此,确定排土机合理的工作方式及排弃参数,同样是个至关重要的课题。

摘要：开展异型深基坑开挖的变形特性研究具有重要的工程意义和理论价值。为研究异型深基坑阳角引起的空间效应,基于相似设计理论并结合土工试验结果,对滨海花岗岩残积土地层异型深基坑进行了相似模型试验,利用FLAC3D对基坑开挖引起的阳角空间效应进行研究,分析不同阳角角度和不同阳角臂长对基坑变形的影响,并以厦门地铁吕厝站为工程实例进行对比分析。研究结果表明:影响阳角空间效应的两个因素主要为基坑阳角的夹角及臂长,并可将阳角类型分为3类;阳角处的空间变形和沉降与阳角夹角及臂长都相关;阳角臂长对空间效应的影响系数大于阳角夹角的影响系数。