摘要：在火星巡视探测任务中,沙尘暴、复杂地形、低温环境的影响都是探测器设计时必须考虑的问题,但是与月球车的设计相比,地火之间距离遥远是最需关注的问题。探测器与地面之间的信息传输时延长达20min,加之星体遮挡的影响,导致遥控操作的效率大大降低。火星车在工作过程中,会遇到障碍、滑移、能源不足等困难,严重影响安全性,这些问题必须及时处理。基于上述原因,火星车自主能力是火星车设计中必须重点考虑的问题。

摘要：1 引言2020 年7 月23 日, 我国首次火星探测任务天问一号实施。火星探测一直是深空探测的重要组成部分。地火之间距离遥远,火星车工作时,状态信息传到地面需要15 ~ 20 分钟,地面的控制指令传送到火星车又需要相同的时间,所以完全由地面工程师管控火星车,不可能很及时。为了解决这些矛盾,火星车必须具备自我管理的能力,就是通常所说的自主。系统的复杂性、任务的复杂性和环境的复杂性又决定了上述自主能力不是若干简单的逻辑判断,而是要求火星车具备处理复杂问题的能力。本文在借鉴国外火星车设计经验的基础上,提出了我国首辆火星车的自主功能方案。

摘要：为了满足智能小车实现自主功能,对视觉算法与控制进行了研究,通过在视觉模块引入3种算法:基于神经网络的分割、基于阈值的道路分割方法和基于Hough变换的车道线追踪方法,并通过采用阈值算法对停止标志牌检测从而实现自动停车。结果表明,基于Hough变换的算法能够较好地实现对道路的检测;采用聚类算法实现对停止标志牌检测也能较好地实现自动停车。证明提出的算法设计能满足智能小车实现自主功能,对后续实现人机交互控制以及搭建自主执行任务的无人平台有着重要的意义。

摘要：硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星在轨长期连续观测、全天球任意姿态指向、观测目标频繁切换、观测载荷工作温度要求高等多任务、多约束的特点,使卫星的功能设计和传统卫星不同。为确保卫星好用、易用、安全、可靠,HXMT卫星从任务需求和特殊要求出发,以系统化、模块化的设计思路,遵循可交互性、可服务性、开放性的原则,设计了12种系统级在轨自主功能,其中9种为全新设计。卫星在轨运行结果表明:各项自主功能在轨应用效果良好,满足了用户对于卫星长期在轨运行高观测效率、高可靠、高自主、数据下传及时、使用简便灵活的需求。

摘要：目前水面无人艇显控台普遍参考无人机及传统船舶显控台的标准化设计,针对水面无人艇自主功能需求及岸基操作者交互需求,提出满足基于水面无人艇自主功能需求的显控台硬件和软件的交互系统设计。首先通过对水面无人艇的自主能力划分和自主功能需求分析,定义显控台的功能需求和技术特征,其次结合人机工程理论,使用人机仿真软件JACK对显控台的硬件、软件交互系统开展设计,提出一种基于水面无人艇自主功能需求的显控台交互设计方案。在符合水面无人艇的自主功能需求基础上,通过人机工程的应用对显控台硬件布局和软件交互系统设计,得到适用水面无人艇操控需求的显控台设计方案,该方案人机体验友好,协同效率高,对于无人艇相关的显控设备交互系统设计具有指导意义。