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面向智能档案库房档案存取的仿生机械手: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2023年第2期45卷 154-158页; 作者：崔林威于淼张颖姜汇策崔建伟东南大学仪器科学与工程学院南京210096 江苏省电力试验研究院有限公司南京210096 国家电网江苏省电力有限公司南京210096; 在档案库房智能化建设中,不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点。仿生人手存取档案的动作,设计了一种面向密集摆放档案存取的仿生机械手,主要包括:1)夹取手掌,模拟人手抓取档案的动作进行档案夹取;2)真空吸盘,模拟人手抽...; 在档案库房智能化建设中,不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点。仿生人手存取档案的动作,设计了一种面向密集摆放档案存取的仿生机械手,主要包括:1)夹取手掌,模拟人手抓取档案的动作进行档案夹取;2)真空吸盘,模拟人手抽出档案的动作将档案吸出;3)导引手掌,模拟人手存取档案时将待存取档案两侧的档案撑开或抵住的动作;4)测控电路,实时控制和反馈各电气模块的工作状态。能够在不改变原有档案架设计的基础上,代替人力存取不同厚度、不同摆放形式的档案,从而提高档案管理人员的工作效率,推动无人值守档案库房的建设。; 来源：详细信息评论

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