摘要：针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控制决策函数与状态动作值函数,生成最优决策网络,开展仿真验证。仿真结果表明,该算法实现了UAV在任意位置/姿态的初始条件下,向航路目标点的自主飞行,可有效提高UAV机动控制的自主性。

摘要：在幼儿美术教学过程中,教师应当注重引导环节的设计,为幼儿提供更加自由的美术学习空间,激发幼儿学习兴趣,使得孩子们能够在美术课堂上充分释放自我想象力和创造力。

摘要：在高中语文阅读教学环节,教师需要明确当前阅读教学过程中存在的缺陷和不足,加强对学生的自主引导,使得学生能在学习过程中充分发挥自身的主观能动性,实现对语文课程知识点及阅读篇章更加精细化、高效化的学习。本文对高中语文阅读教学中存在的问题进行简要分析,并且提出了打造精彩高中语文阅读教学课堂的策略,在该环节,教师需要对阅读教学模式进行革新,调动学生参与阅读学习的兴趣,巧妙借助留白艺术,引导学生对文章知识点进行深层次的探讨,并且结合分层教学法。

摘要：自读课文往往会成为教学的盲点,通过提供方法、自读思考、以学为主,不断发挥学生的自主性,把课文交给学生,会收到事半功倍的效果。

摘要：本文基于船载激光通信粗跟踪很难对准的问题,采用了一种新型的基于GPS自主引导粗跟踪方法。在目标放置一GPS信号源,通过无线网络将目标位置信息传输至粗跟踪系统控制计算机。通过解算,得出跟踪系统方位轴和俯仰轴需要转动的角度(即目标值),然后精准的控制电机运转。转动的实际角度通过传感器采集,将数值传输至控制计算机,再与目标值进行作差,如此循环直到精准跟踪。通过搭建跟踪平台测控系统,并结合外场实验,得出基于GPS自主引导跟踪方法可以快速精准的跟踪目标,大幅度降低粗跟踪所需要的时间,且可以消除环境所带来的影响。

摘要：把学习的自主权还给学生,把课堂的主动权留给学生,为此在历史教学中,探索课堂开始由学生"听"历史向学生"讲"历史转变。从基于课标的导学案设计与制定、基于任务的小组合作与把关、基于课堂提问的引导与开展、基于激励性评价的目标达成四个方面展开,真正实现"做中学"的有效课堂。