摘要：为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性。

摘要：“差点”原指高尔夫球比赛中的一种计分方法,体现个人成绩的纵向比较。球员将现在的成绩与过去的成绩竞争,体验成功的乐趣,获得前进的动力。芬兰教育者将高尔夫球的“差点制度”应用到教育实践中,形成了“差点理论”。每位学生都有能够实现人生理想的能力,但因为禀赋、个性等差异,他们会选择不同的路径、不同的速度迈向这个目标。本文通过案例分析,发现差点视阈下幼儿自主行为能力培养要注重游戏主体形式化、游戏设计目的化、游戏过程模式化。

摘要：现有分布式拒绝服务(DDoS)协同防御实体行为建模逼真度较低,且形式化描述不规范。针对上述问题,提出一种基于Agent的DDoS协同防御实体行为建模方法。采用基于Agent的建模思想及输入-输出映射原理,建立包含自主行为和交互行为的实体行为概念模型,设计改进的Agent行为形式化描述方法,从自适应性、自学习性和交互性3个因素考虑,构建协同防御实体行为模型,准确描述防御实体的智能行为。

摘要：针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)复杂动态环境下的实时局部路径规划的问题,采用了在全局坐标系下基于混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)的最优轨迹产生方法。在全局坐标系下,把复杂动态环境下AUV路径规划这一非线性问题,描述成满足一组线性约束同时使目标函数极小的线性规划问题,嵌入基于MILP的规划器,从而得到一条满足性能要求的最优路径。该方法充分考虑了障碍物、目标、本体动力学以及传感器的约束,并结合实际AUV动力学模型进行优化,半物理仿真实验结果验证了该方法的合理有效性。

摘要：为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。同时,对变电站设备热缺陷及外观异常精确识别和声音异常诊断的检测系统进行了设计,并对巡检机器人的可靠性、安全性、可行性进行了现场验证。结果表明:变电站巡检机器人可以更好地适应复杂非结构化的变电站环境,实现较精确的自主定位导航,并具备长时间的能源保障和可靠安全的通讯功能,解决了变电站设备精准识别、检测及和后台分析诊断实现问题,保证了巡检机器人安全稳定的在线监测作业,满足变电站设备现场巡检的需求。最后给出了巡检机器人下一阶段研究的几点建议。

摘要：地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次,分析每个技术层次的国际研究现状,再结合国内现状,提出该技术层次的未来发展目标,分析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。

摘要：从软件工程角度对自主计算进行研究,定义了一种自主计算系统模型.以此模型为基础,提出了一种多主体系统设计方法DPMAS用于自主计算系统的建模,提出了一种基于构件复用的层次化自主计算系统开发方法.根据研究成果,实现了一个自主计算开发环境,较好的支撑了自主计算系统的软件工程过程.

摘要：学术研究本来是一项神圣的事业,是学者的一种自主行为与个人价值追求,不应有功利心,也不应有人站出来指手画脚。在我国,＂做课题＂是高校和科研机构的一项重要任务,其重要意义在于它有助于引导与聚集智慧以解决社会问题与学术问题,推进社会与文化的进步。我国的课题以规划课题为主,自主课题为辅,规划性课题就是命题作文。规划性课题有高度有宽度,课题的设计与论证有难度求角度、求深度。

摘要：游戏是幼儿最喜欢的活动方式,幼儿在游戏中能够提升各方面能力,获得自主发展。我园依托“玩乐坊”创设了自助式游戏平台群,围绕一个中心,创设九大区域、三大辅助区域、一个展示平台内容,让幼儿通过自主设计游戏内容、自主制订并监督游戏创建,发展自主行为、自理能力、创造表现力、社会交往能力等各方面能力。

摘要：狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题。在微小型自主侦察机器人BMS-1中,通过配置不同传感器和采用适当的控制算法,实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在。