摘要：针对日益增长的加油供给站需求以及传统人工加油效率低等问题,文中设计了一种基于STM32的自主识别加油嵌入式系统。该系统利用OpenMV采集特征检测数据,获取目标油箱口的图像特征值,控制云台的及时追踪;通过WIFI串口模块连接物联网平台,完成物联网平台与单片机的数据交互;通过手机端APP用户的操作,实现该系统的远程控制;利用GSM通信模块实现人工客服功能,保障自主加油系统的安全性,并通过OLED显示屏完善系统的人机交互。该设计以STM32F407ZGT6为主控芯片,完成了所有功能模块的通信和数据交互,实现了自主识别加油功能,解决了传统加油面临的安全隐患,显著提升了加油操作效率和可靠性,解放了一线工作人员。

摘要：针对变电站带电水冲洗机器人作业时的绝缘子串自主识别问题,基于机器人视觉系统获得的光学图像,研究提取出图像的灰度特征曲线,并分析了图像的灰度周期性特征和灰度阈值特征;采用D-S证据理论,提出了一种基于图像灰度特征融合的变电站绝缘子串自主识别方法;利用带电水冲洗机器人机器视觉系统单元测试平台对所提出的方法进行了现场实验验证,实验结果表明该方法对室外光照条件和复杂背景干扰具有良好的适应性,能够实现对单段、双段两类支柱缘子串的准确识别。

摘要：文章设计了一个可以测量并显示信号源输出的被测信号调制度等参数,自主识别并显示被测信号的调制方式(AM、FM、CW),输出解调信号的信号调制度测量装置。作品以TI C2000系列的F28379 DSP为主控制器,使用F28379内置的16 bit 1.1Msps SAR ADC在差分模式下进行信号采集。模拟前端包括DDS本振输出和混频器组成的超外差式接收系统,以及一级比较器、一级分频器和一级单端转差分的低失真差分ADC驱动器。解调方案汲取软件无线电的核心思想,综合使用希尔伯特变换、正交解调等方法,可以快速且精确地自主识别被测信号的调制方式,测量并显示调制度等参数,调幅度测量误差小于5‰,调频度和最大频偏测量误差小于2‰,且能输出解调信号波形。

摘要：[目的]近年来变电站数量快速增长,电网的运维压力日益增大,为提高生产运维的效率和质量,同时结合电网数字化转型的迫切需求,提出一套智能运维业务应用方案。[方法]通过分析目前运维工作存在的痛点,梳理运维工作内容与特点,设计开发一套流程闭环的智能运维业务应用并部署在变电站,根据运行应用数据分析其成效。[结果]统计数据表明:通过智能运维业务应用,可开展大量的自动巡视、自主识别和自主分析等运维工作,且具备较高的准确率,对节省人工时和提升工作效率有显著的效果。[结论]文章提出的智能运维业务应用方案可以有效提升运维工作的质量和效率,可为后续智能运维业务应用研究提供参考。

摘要：该文基于毫米波雷达和摄像头的农业拖拉机田间避障安全系统的设计与实现,通过搭建拖拉机感知环境,对硬件设备毫米波雷达和摄像头进行选型,并设计了专用的数据采集软件,以实现对田间环境的实时感知和数据采集,系统阐述毫米波雷达在田间信号发射与接收机制,并提出了一种针对田间障碍物目标的聚类分析方法,结合多目标跟踪算法,系统实现了拖拉机在田间的自主避障功能。通过融合毫米波雷达和摄像头的信息,该系统能够准确识别田间障碍物,并利用多目标跟踪算法实现对障碍物的跟踪和避让,从而提高了拖拉机的安全性和作业效率,为农业生产提供了可靠的技术支持。

摘要：传统嵌入式视频监控设备,功能过于单一仅提供图像采集和显示功能,更多用于事后取证。为了实现监控视频系统的网络化与智能化,该设计以ARM为硬件平台结合机器视觉库OpenCV设计出一款嵌入式智能监控设备。系统通过加入不同的智能算法,在没有人为干预的情况下根据不同的需求对监视视频数据进行自主识别和分析处理。在功能上,该系统利用OpenCV的智能算法在嵌入式视频采集端实现了对监控视频的人脸检测功能,并对人脸做出简单的识别。此外,终端的wifi模块通过自身的AP热点功能,将视频数据传输到其它网络设备显示实现了无线传输功能。经过测试,系统达到预期的设计目标。

摘要：本文基于Cortex-M4内核,设计了一款能够自动识别八皇后游戏中的棋子,并计算出将棋子摆成符合八皇后约束的最短路径。运动平台采用了麦克纳姆轮,具有较高的移动灵活性。采用了编码器来获取小车速度,通过传感器MPU6050实时监控车身姿态,运用PID算法做到智能车的速度和方向的闭环控制。在车身气缸的末端安装了电磁铁吸取装置,通过继电器的开合控制气缸的伸缩以及电磁铁的通断,以此实现铁制棋子的准确摆放。最后结合April-Tag的棋盘位置识别和自身姿态,保证了本设计的容错率和精度。

摘要：设计了一套能自主识别路径、测量障碍物高度的智能车系统。基于FreescaleKL26微处理器,以黑白摄像头及超声波传感器作为路径识别装置,采用最小二乘法实时拟合路径,依据摄像头成像原理并利用路径元素间的区别,从而导出ov7225摄像头像素点与实物高度之间的关系式,从而实时测量出障碍物实际高度,使其更加智能化、实时化、高效化。

摘要：大尹格庄金矿通过对加球系统的布局设计、检测控制及设备选型等进行优化,完成了加球系统中自动行走磁铁吸盘行车、加球装置、斗提机等关键设备的自动化控制与监测,实现了加球过程的智能化控制。该智能加球系统根据生产实际矿量测算钢球损耗,利用仿真球磨机磨矿时钢球损耗速率进行加球控制。工业应用表明:智能加球系统使球磨机内球径具有良好的级配组合,提高了磨矿效果,降低了磨矿能耗和生产成本,且具有安装方便、监控精准全面、运行安全可靠等特点。