摘要：在现代社会中,高中生的身体素质越来越差,尤其是高中女生的自主运动能力非常差。我们应根据每个学校的实际情况和具体的教学内容,改变其运动的方法和手段。让高中生尤其是高中女生更加热爱体育运动。根据每个女生的兴趣、性格和爱好等设计合理的教学方案,增加高中女生的自信心,从而激发她们对运动的兴趣,使他们更加能够自己学习体育。这不但需要高中女生自身的改变,更需要老师和家长的大力支持和配合。只有这样,她们的身体素质才会越来越好,使她们学会更多的体育项目和技能。

摘要：近年来,我国人口老龄化的趋势不断加剧,老年人口数量规模不断增加,对社会和家庭均造成了较大的压力。为了缓解这种压力,设计一款帮助老年人自主运动的穿戴设备。采用单片机技术,GPS定位,3G/4G通信模块,倾角感应系统等智能技术来实现计步,提醒,定位,跌倒感应等功能,同时,腿部也增加了防护装置在帮助提高老年人的身体素质的同时,保证了老年人的安全,缓解了子女以及社会的负担。

摘要：一、活动缘起:操场上出现了一条木板斜坡跑道由于园部的旧楼被拆除,原教学楼的位置变成一片宽阔的绿色人工草地.草地的位置比原来的操场高出30~40厘米.装修时,设计者及施工者用木质地板进行错层连接,于是在操场上形成一个宽约1米、长约40米的有一定坡度的狭长木板斜坡.木板斜坡在绿色草地的映衬下特别显眼.

摘要：针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题,研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明,该软件系统能完成控制系统设计指标,提高工作效率。

摘要：传统的自驱动液晶弹性体,受限于单一的材料化学设计,仅能在特定条件(或温度范围)下实现自主运动.为了解决这一限制,本研究基于扭曲带状的自驱动液晶弹性体,通过调节网络的交联密度和引入非液晶共聚单体的方法,成功实现了对自驱动液晶弹性体工作温度的精确设计.在进一步优化材料的驱动性能和力学性能后,获得了工作温度范围不同的自驱动液晶弹性体,分别实现了不同软体驱动器在升温和降温过程中的按需依次滚动.这种可调工作温度的自驱动液晶弹性体将显著拓展软机器人材料的设计应用领域.

摘要：微纳机器人(MNR)也称微纳马达,是一种可自主运动的微纳功能器件.作为一个全新的交叉研究领域,MNR在生物医学、环境修复和微纳制造等多个领域展现出巨大的应用潜力.MNR通常依赖于非对称的结构设计[1],并通过转化外界的声、光、电、热、磁和化学能等能量来进行自驱动[2~6].这些非对称结构可通过材料定向真空沉积、模板电沉积和原位合成等方法实现.然而,如何根据应用需求进行理性的可设计性定制微纳机器人仍然是一个亟待解决的难题.

摘要：根据活动场地的不同,可将幼儿体育运动大致划分为室内运动与室外运动两种,其中室内运动是在幼儿园室内运动区开展的运动,是幼儿运动的重要形式。促进幼儿园室内运动区中幼儿深度学习是激发幼儿运动兴趣、提高幼儿自主运动能力、发挥室内体育运动效果的重要途径。文章探讨了促进幼儿园室内运动区中幼儿深度学习的意义和现实困境,从因地制宜,充分利用器材;精细设计,保证学习效果;科学指导,拓展运动思维;总结评价,升华学习效果四个方面提出了幼儿园室内运动区中幼儿深度学习的支持策略,以培养幼儿良好的运动品质与素养。

摘要：针对复杂环境下工作时具有自组织、自规划和自适应能力的移动机器人研究,设计了一种基于STM32F103的移动智能车系统。硬件部分包括电源、单片机模块、iNEMO惯性导航模块、无线数据传输模块、电机驱动模块和语音合成模块;软件移植了嵌入式系统μC/OS-II进行多任务调度和外围设备管理。最后通过实验测试了系统的性能。实验结果表明,该系统具有稳定可靠、自主性强、实时性高的优点。

摘要：针对规则环境下的移动机器人可以自主运动,所提出的四轮全向移动机器人研究。以四轮全向移动机器人为研究对象,通过系统建模分析麦克纳姆轮的运动学方程,基于ROS自主导航的设计和算法的优化,对移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)以及路径规划展开研究,实验表明四轮全向移动机器人可以进行自主运动,在实际应用方面具有一定的参考价值。

摘要：介绍了一种新的旋转磁场驱动胶囊微机器人运动的方法。旋转磁场由阵列永磁体自转产生,胶囊微机器人具有螺旋表面并内嵌条形永磁体。设计了相应的实验装置,在由二甲基硅油配置的特定粘度的模拟生物体液和离体猪小肠内进行了实验。实验结果表明：在阵列中心区域能够得到大小连续的、转动速度可调的旋转磁场,其转动方向与永磁体转动方向相反。在阵列直径确定后,磁场强度几乎与阵列磁体数成正比。在粘液中,胶囊机器人直径、运动速度以及粘液粘度共同决定需要的外部磁场强度以及胶囊机器人运动时受到的阻力矩。对于能在离体猪小肠中自由旋进的螺旋胶囊微机器人,其受到的阻力小于0.2N,阻力矩小于2.6mN·m。旋转磁场对于样品产生的驱动力矩因样品不同最高可达到3.2-4.5mN·m,能够驱动直径合适的螺旋表面胶囊微机器人可靠地实现前后运动。