摘要：针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。

摘要：研究基于遗传算法的模糊控制器的设计方法 ,同时对于常规模糊控制器及自修正的模糊控制器进行设计 .通过对比 3种模糊控制器的控制效果 ,对控制器性能进行评价 .建立基于遗传算法的模糊控制器的程序设计流程图 ,在MATLAB环境中设计针对工业过程中常见的二阶纯滞后模型的仿真程序 ,仿真结果显示 3种控制器的控制效果 ,性能及实现方法的对比以表格的形式作出总结 .