摘要：无人机数据采集过程中,受飞行高度、扫描视场角的限制,数据中的建筑物立面纹理存在遮挡问题,进而导致数据缺失。当前大量待修复数据都是采用人工勾选方式进行修复,人力成本高,时间消耗大。因此,从建筑物立面纹理低秩性和遮挡区域稀疏性切入,将建筑物立面纹理修复问题化为低秩矩阵补全问题,提出了一种低秩矩阵重建辅助的建筑物立面纹理自动修复算法。首先,利用鲁棒主成分分析自动完成立面纹理稀疏遮挡区域粗提取;然后,结合遮挡区域的先验条件填充精化得到稀疏区域,作为矩阵补全的约束条件;最后,在矩阵补全模型的基础上,采用非凸秩近似函数截断Schatten-p范数替代核范数,同时又引入总变分算子来解决建筑物立面纹理遮挡区域修复问题。仿真实验和真实数据结果表明:在建筑物低秩纹理修复中,所提算法的分割效果不亚于人工标记,修复效果优于现有算法,能自动提取出待修复区域,实现了人力解放和修复效果的双提升。

摘要：已有的程序自动化调试研究大多面向工业软件,而学生程序调试具有缺陷数多、类型复杂等特有难点问题,因此,针对学生程序设计应用背景,研究程序自动修复方法,利用模板示例程序指导补丁的演化.改进了遗传编程算法,包括适应度的计算、变异体的生成方式和变异位置及操作的选择方式,使其更加适合修复学生程序.提出了基于示例的静态错误定位方法,能够识别缺陷程序和参考程序差异和可能的变异操作,有效地缩小补丁的搜索空间以提高修复的准确性.提出了基于执行值序列的变量映射方法,以降低变异体的编译错误,提高修复的准确性.在此基础上,设计并实现了示例演化驱动的Java学生程序自动修复系统.实验结果表明,该方法可以修复含有多缺陷学生程序,对于所用的测试集,当学生程序只有1个～2个错误时,修复率将近100%;当含有3个缺陷时,修复率约为70%;当含有4个及以上缺陷时,修复率约为50%.

摘要：针对传统方法数据修复率较低,修复耗时较长,修复准确性较低的问题,为提高通信网络链路非平稳数据修复效果,设计了一种通信网络链路非平稳数据自动修复方法。采集通信网络链路传输数据,并构建非平稳数据噪声模型,对采集的数据进行去除噪声处理。根据噪声处理结果采用遗传算法对非平稳数据进行检测,并采用决策树方法对非平稳数据进行自动修复。实验结果表明,所设计方法的数据修复准确性较高,非平稳数据自动修复率较高,并且修复耗时少,证明了所研究的修复方法提高了非平稳数据的修复效果,具备实际应用意义。

摘要：随着3D打印技术的发展,增材再制造技术也成为各类零件缺陷自动修复的手段之一。针对大型铸件缺陷的修复以人工堆焊为主,存在效率低、对工人伤害大、修复合格率低等缺点。为此,提出了利用3D打印再制造技术对缺陷进行自动修复的工艺方法,即利用视觉系统对工件自动扫描重构工件三维模型,并与标准CAD模型比对,确定缺陷的类型、分布及尺度特征,获取各损伤部位的3D点云数据,根据缺陷模型自动编程并生成机器人程序,驱动执行机构依次完成各缺陷自动焊接修复。实验结果表明:工件缺陷重构模型精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1000 mm/min,自动焊接修复工件无焊接缺陷,各项性能指标满足实际使用要求。

摘要：雷达作为一个大规模的电子产品,在使用过程中出现部分设备性能下降或故障的可能性很大,本文分析了传统的故障修复方法,并以可靠的状态采集处理和充分的冗余设计为基础,利用监控计算机控制系统的自动修复,减少了操作人员的检修时间,提高雷达在使用过程中的可用度,降低了使用维修成本,保证了雷达作战性能的发挥。在无人值守和少人值守的雷达设计上具有十分重要的意义。

摘要：针对电力通信网络故障修复过程容易出现设备过载的问题,设计了基于PSO的电力通信网络故障自动修复系统。设计故障自动修复结构和隔离结构,建立故障修复约束模型;构建故障自动修复优化函数,采用PSO算法结合启发式方法计算修复路径最优解,实现对故障的自动修复。由实验结果可知,该系统选择1-2-4-9-12-17-18-25修复路径,与理想路径一致,使用的隔离开关较少,通信负荷PRP指标均值较大,解决了自动修复中的设备过载问题。

摘要：目的改善药型端面包覆层现行人工修复生产率低、安全性差等缺陷。方法设计防爆药型端面包覆层自动化修复系统,并对药型端面包覆层自动修复系统的机械结构组成、气动回路和PLC控制系统进行详细说明。结果与传统的修复方式相比,药型端面包覆层自动修复系统可实现对药型包覆层的自动化修复,改善生产人员的工作环境,减轻生产人员的劳动强度,提高生产效率。同时针对生产过程中的实际需求,设计了自动、半自动与调整等三种工作模式,以便于使用中对设备的调整和日常维护保养。结论该方案提高了药型端面包覆层修复效率,减少了一线生产人员的数量,降低了劳动强度,保障了生产的安全性。

摘要：由于道路井盖的倾斜给人们生活带来严重的安全隐患,本文提供一种自动修复的道路井盖系统,利用微处理器技术与液压升降技术可以自动检测井盖与道路平面之间是否倾斜并修复。可自动修复井盖的倾斜,节省人力。修复发生故障时,微处理器能发送报警信号,避免发生意外。系统使用低功耗设计,性能好,兼顾防盗功能。

摘要：传统的古建筑饰面颜色自动修复方法完整度低,为了解决这一问题,提出基于虚拟色彩搭配的古建筑饰面颜色自动修复方法。先使用虚拟色彩搭配法补色,再运用RGB模型选择古建筑饰面颜色自动修复空间,考虑到修复通道会受RGB模型影响,应用YUV颜色模型分离亮度信号和色度信号。在此基础上,设计古建筑饰面颜色自动修复流程。由此,完成基于虚拟色彩搭配的古建筑饰面颜色自动修复方法设计。最后,进入实验部分,实验样本采用当前最先进地自动修复技术得到的效果图,以此为评判依据,对比两种方法自动修复完整度。实验结果表明,使用所提方法自动修复完整度更高,而使用传统方法自动修复完整度低,而且出现多处残缺部分。

摘要：为解决传统信息系统故障修复方法耗费时间较长,修复度较低的问题,提出基于大数据分析的信息系统故障自动修复方法。利用大数据分析技术挖掘信息系统的运行数据。利用故障检测滤波器,检测系统运行状态,并对故障进行分类,完成系统故障的诊断。定位分类后的信息系统故障点。以故障点为中心,修复路径保护机制为修复原则,设计自动选择修复路径并重构系统结构,实现信息系统故障的自动修复。经过性能测试实验可以得出结论:与传统修复方法相比,所提修复方法的平均修复度提高了6.22%,修复时间节省了14.9分钟,具有一定的有效性。