摘要：ＡＴＰ是现代铁路信号系统中不可缺少的核心部分，对列车的运行安全、提高行车效率起着重要作用。该文论述了一个地铁ＡＴＰ仿真测试系统，系统的分析与设计过程中采用了先进的分布式交互仿真技术和虚拟现实技术，能够为地铁 ＡＴＰ设备提供一个虚拟工况，从而测试设备的准确性和可靠性。由于 ＣＯＲＢＡ相对于其他分布式仿真集成环境具有功能和价格的相对优势，所以利用 ＣＯＲＢＡ集成各子系统。最后具体描述了该仿真测试系统的体系结构。

摘要：自动列车防护 ( ATP)是现代化高速铁路所采用的主流控制策略 ,它不仅仅是列车的控制算法 ,还包括列车和列控中心之间的通信协议。论文介绍了一种实用的高速铁路ATP算法 ,包括地面列控中心和车载系统两部分的优化设计与实现步骤。具体给出了列控中心计算安全制动距离 ,确定目标点 ,并将信息传递给列车的实现步骤 ,以及车载系统根据列控中心发来的信息计算出列车速度控制曲线并实施对列车速度控制的过程。文中还给出了列控中心确定目标点的仿真过程。

摘要：安全防护技术是列控系统的重要环节。文中简要描述安全防护技术内容,讨论了两种典型的安全防护模型。在“故障-安全”的设计原则基础上,提出了列控系统安全防护模型技术方案,对列控系统进行了有意义的讨论。

摘要：既有ATP系统采用基于自身故障安全原则的安全自治技术架构,已不能适应列车运行过程的整体安全保障需求。本文提出一种低耦合的基于安全协同控制的ATP系统,通过实时采集ATP系统以外的故障,并根据故障来源、故障类型做出实时的响应。因该系统能够协同利用现有成熟的车载、轨旁感知数据,改进了既有ATP系统封闭系统架构和安全自治控制模式,并通过低耦合的功能设计,在不引入额外的风险前提下,提高了系统整体的安全性。

摘要：自动列车防护ＡＴＰ是现代化高速列车所采用的主流控制策略，它不仅仅是列车的控制算法，还包括列车和列控中心之间的通信协议。本文首先介绍了ＡＴＰ策略的原理，然后详细阐述了利用面向对象的方法设计和实现一个动态的、实时的ＡＴＰ铁路运行仿真系统的过程——根据需求确定对象类型以及不同对象之间的消息传递关系，然后利用信息隐藏、派生和组成等技术来实现各种对象类。