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基于视觉机器人的球磨机自动加球系统
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《矿山机械》2024年 第2期52卷 25-29页
作者：卢智峰 张友旺深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿广东韶关512325 中南大学机电工程学院湖南长沙410083 
传统的球磨机自动加球系统利用重力和分球机构实现磨球的自动分离,因磨球表面粗糙致使磨球间互相挤压,易发生磨球堵塞或卡住问题。针对这一问题,提出了一种新型球磨机自动加球系统,由视觉机器人识别并计算出磨球的坐标,驱动机械臂末端...
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